Рыба-нож (робот)
Беспилотный подводный аппарат (UUV), используемый ВМС США

Рыба-нож UUV
Демонстрационная модель НПА Knifefish 2012 г.
ПроизводительGeneral Dynamics Mission Systems
Bluefin Robotics
СтранаСоединенные Штаты
Год создания2012 (первое открытие)
ТипБеспилотный подводный аппарат
ЦельТраление мин

Knifefish — это автономный беспилотный подводный аппарат (UUV), разрабатываемый компаниями General Dynamics Mission Systems и Bluefin Robotics для ВМС США . Это винтовой робот-тральщик, разработанный для замены обученных дельфинов и морских львов ВМС после свертывания 50-летней Программы по морским млекопитающим в 2017 году. [1] Knifefish был впервые представлен на выставке ВМС в апреле 2012 года и изначально предназначался для работы совместно с литоральными боевыми кораблями ВМС (LCS) в качестве части специализированной системы борьбы с минами. [2] [3]

Конструкция и эксплуатация

Робот является производным от Bluefin-21 , гражданского UUV, разработанного компанией Bluefin Robotics из Куинси, штат Массачусетс . В 2014 году Bluefin-21 получил широкое признание после того, как был развернут для поиска на дне Индийского океана обломков рейса 370 Malaysia Airlines . [4]

Knifefish — это торпедообразный робот длиной 22 фута (6,7 м) и диаметром 21 дюйм (0,53 м), с рабочим весом 2000 фунтов (910 кг). [5] [2] Он питается от литий-ионной батареи , что позволяет ему работать до 16 часов в заранее запрограммированных поисковых миссиях. [3] [6] Он использует бортовой гидролокатор с синтезированной апертурой для обнаружения плавающих или закопанных морских мин и может идентифицировать широкий спектр мин и миноподобных объектов с помощью бортовой базы данных и аналитического компьютера. [3] Затем Knifefish может отмечать обнаруженные мины и записывать их местоположение в свою базу данных; позже робот загружает данные в свой родительский LCS, который уничтожает мины. [6] Knifefish может быть модифицирован для передачи своих данных в режиме реального времени, если ВМС посчитают такую ​​возможность необходимой после морских испытаний робота. Каждый LCS сможет управлять двумя UUV Knifefish, которые будут сканировать морское дно вблизи корабля и снижать риск повреждения LCS минами. [2]

Военно-морской флот рассматривает возможность увеличения выносливости Knifefish, чтобы взять на себя поиск мин в дополнение к поиску зарытых и сильно загроможденных мин. Из-за проблем с надежностью с Remote Multimission Vehicle (RMMV) только 10 будут модернизированы и введены в эксплуатацию в 2018 году. Военно-морской флот также стремится добавить буксируемый сонар к Common Unmanned Surface Vehicle (CUSV) для ввода в эксплуатацию в 2020 году. Для некоторых задач по противоминной борьбе Knifefish превосходит RMMV, но у него нет выносливости, чтобы покрывать большие минные поля; если выносливость может быть увеличена, пакет MCM будет упрощен, поскольку датчик встроен в транспортное средство, а не буксируется, и CUSV будет использоваться только для траления мин. [7]

Разработка

К декабрю 2012 года ВМС заказали восемь единиц Knifefish общей стоимостью 20 миллионов долларов США. [6] В апреле 2013 года General Dynamics завершила критический обзор конструкции Knifefish и начала разработку программного и аппаратного обеспечения для рабочей версии робота. [8] Knifefish должен был начать морские испытания в 2015 году и вступить в действительную эксплуатацию в 2017 году, что совпало с окончанием Программы ВМС по морским млекопитающим . [1] [3] Морские приемочные испытания были завершены у побережья Массачусетса в 2018 году . [9] 20 июля 2020 года Министерство обороны США выделило General Dynamics около 13,5 миллионов долларов на текущую разработку Knifefish. [10]

Ссылки

  1. ^ ab "ВМС США снимут с вооружения дельфинов-тральщиков и вместо них будут использовать роботов". Popular Science . 15 ноября 2012 г. Получено 26 ноября 2012 г.
  2. ^ abc "Военно-морской флот выдаст близоруким минерам роботизированные очки". Wired . 16 апреля 2012 г. Получено 26 ноября 2012 г.
  3. ^ abcd "Knifefish Mine-hunting UUV to Begin Operational Testing in 2015". DefenseMediaNetwork.com. 16 июня 2012 г. Получено 26 ноября 2012 г.
  4. ^ "Роботизированная подлодка для поиска MH370". BBC . 14 апреля 2014 г. Получено 14 апреля 2014 г.
  5. ^ Беспилотный подводный аппарат (UUV) Knifefish - naval-technology.com, 13 января 2022 г.
  6. ^ abc "ВМС США наконец-то начинают заменять дельфинов-убийц на минно-охотничьи дроны Knifefish". ExtremeTech . 21 ноября 2012 г. Получено 26 ноября 2012 г.
  7. ^ Стэкли: RMMV, CUSV, Knifefish будут играть свою роль в LCS Mineehunting; не конкуренция – News.USNI.org, 7 апреля 2016 г.
  8. ^ "GD завершает CDR Knifefish UUV для ВМС США". Naval-Technology.com. 9 апреля 2013 г. Получено 13 июня 2013 г.
  9. ^ Вернер, Бен (5 июня 2018 г.). «Беспилотный минный охотник Knifefish ВМС США прошел морские приемочные испытания». Военно-морской институт . Беспилотный подводный аппарат Knifefish ВМС США, ключевой компонент возможностей минного охотника Littoral Combat Ship, успешно прошел морские приемочные испытания у побережья Массачусетса.
  10. ^ "Контракты на 20 июля 2020 г.". МИНИСТЕРСТВО ОБОРОНЫ США . Получено 6 августа 2020 г.
  • Веб-сайт Bluefin Robotics
  • «Встречайте робота-охотника за минами Knifefish ВМС США». DefenseTech.org. 16 апреля 2012 г.
  • «Обзор миссий для беспилотных подводных аппаратов: обзор публикации». Центр международной морской безопасности . 9 июня 2015 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Knifefish_(robot)&oldid=1143723524"