КЛУБ — название современных российских систем управления поездами. Аббревиатура «КЛУБ» расшифровывается как «Комплексное локомотивное устройство безопасности » .
Самый распространенный вариант — КЛУБ-У , где U означает единый ( унифицированный ).
Системы внутрикабинной сигнализации KLUB-U способны декодировать путевые коды ALSN ( непрерывная автоматическая сигнализация поездов ), которые аналогичны RS4 Codici (сопоставимы с импульсно-кодовой сигнализацией в кабине в США). В более новом блоке управления ABTC-M системы KLUB-U декодируют сигналы по цифровому радио TETRA, включая удаленное инициирование остановки поезда. В этих областях положение поезда определяется спутниковой навигационной системой ( GPS или ГЛОНАСС ). ITARUS-ATC соединяет внутрикабинную систему KLUB-U через цифровое радио GSM-R с блоком управления RBC ERMTS уровня 2.
Системы KLUB-U подходят для высокоскоростных трасс, таких как трасса Velaro RUS (Сапсан).
Вариант КЛУБ-П ограничивается кабинной сигнализацией без путевых приборов безопасности. Он применяется только в поездах II категории [1] (включая специальные вагоны и маневровые движения). Вариант КЛУБ-УП допускается в поездах I категории (включая пассажирский транспорт), где он заменяет кабинную сигнализацию АЛСН.
История устройств KLUB восходит к 1988 году, когда рассматривалось создание новой микропроцессорной сигнализации кабины, которая позволяла бы использовать расширенные функции. В начале 1990-х годов был протестирован ряд предложений, пока в октябре 1994 года первое устройство KLUB не было сертифицировано для эксплуатации - в последующие годы было оборудовано 1214 локомотивов этой версией. Эту первую версию KLUB можно легко узнать по ее светодиодному дисплею (более поздние устройства KLUB используют ЖК-дисплеи).
В 1997 году производитель ВНИИАС предложил концепцию разработки новой системы контроля пути, которую министерство одобрило. Концепция КУРС-Б (КУРС-Б — Система комплексная унифицированная для регулирования и обеспечения безопасности движения поездов — Комплексная система управления поездами и безопасности поездов ) будет состоять из трёх основных частей: кабинной сигнализации КУРС-У, системы управления тормозами САУТ (САУТ). - система автоматического управления торможением ) и система контроля бдительности ТС-КБМ (ТС КБМ - телемеханическая система контроля бодрствования машиниста ). [2]
Разработка KURS-B началась в 1998 году. Для повышения безопасности все модули функционируют отдельно. Система была разработана открытой, чтобы впоследствии можно было интегрировать больше модулей - все модули взаимодействуют через шину CAN. Все подмодули в системе дублируются. В 1999 году KLUB-U был сертифицирован и запущен в производство; варианты KLUB-UP и KLUB-P были получены с 1999 года и находятся в производстве с 2000 года. [2]
Компьютеризированная сигнализация кабины KLUB-U содержит возможность интеграции электронной карты и использования спутникового определения местоположения ГЛОНАСС (реже GPS). В 2007 году 12% всех блоков управления KLUB-U были оснащены опцией ГИС, в то время как 100% блоков управления KLUB-UP поставлялись со спутниковой навигацией. [4] Интерфейс ПК позволяет загружать записанные данные процесса для поддержки обслуживания и загружать обновленные электронные карты маршрутов. Полученные данные объединяются в сервисном центре - сервисный центр также публикует обновления карт маршрутов. [2]
Важным расширением является интеграция цифрового радио в систему KLUB-U. Причина в том, что сигналы ALSN не могли быть обнаружены безопасно на высоких скоростях. Интерфейс моста "MOST" (Мост - Bridge) будет подавать сигналы в простейшем случае путем декодирования радиоретранслятора, передающего на частоте 160 МГц или 460 МГц. Также возможна интеграция сигнализации GSM-R или радио TETRA. На первом этапе это в основном используется в районе станции, где диспетчер может выдавать как расцепки (как в случае отказа стационарных сигналов), так и дистанционно инициировать аварийную остановку - эта функция была введена в 2004 году по просьбе министерства. [2]
Растущее число модулей безопасности увеличило количество предупреждающих сигналов, а также количество инцидентов с автоматическим тормозом. Последующий анализ привел к уточненной спецификации, которая была внедрена в компьютеры кабины с обновлением в конце 2006 года. Количество отказов сократилось со 164 в 2006 году до 80 в 2007 году. [5] В 2004 году началась еще одна разработка, нацеленная на новое электронное устройство блокировки, взаимодействующее по цифровому радио с поездными составами. Эта система управления блокировкой ABTC-M (АБТЦ-М - система автоблокировки с централизованным размещением аппаратуры - Autoblock System with Central Control) была представлена в 2006 году. [6]
В 2010 году РЖД оснастили спутниковой навигацией почти 12 000 транспортных средств, что составляет около 36 процентов подвижного состава, который работает с КЛУБ-У или КЛУБ-УП. [7] Оценки на период до 2015 года указывают на потребность в установке спутникового навигационного оборудования для поездов в диапазоне от 28 000 до 30 000 устройств - дополнительно потребуется 50 000 портативных устройств для определения местоположения и связи железнодорожников. [8] Устройства для связи центра управления, железнодорожников и поездного состава используют стандарт мобильной связи TETRA.
KLUB-U находится в центре расширенной концепции EKS (ЕКС - единая комплексная система управления тяговым подвижным составом - Single Unified Train Control System). Она сможет декодировать сигналы с Eurobalises и отображать информацию в расширенной версии, которая позволяет представлять сигналы в соответствии с европейскими железнодорожными стандартами . Для трансграничных перевозок в Финляндию в 2007 году было создано сотрудничество с Ansaldo STS , которая разработала итало-российскую систему управления поездами ITARUS-ATC ( (ITAlian-RUSsian - Automatic Train Control )), совместимую с ETCS . [9] Она похожа на ERTMS Level-2 (способна использовать GSM-R для связи с его Центром радиоблокировки), но добавляет в систему спутниковую навигацию. [10] Система объединяет инерциальную навигацию и датчики колес для измерения расстояния и поворотов, чтобы повысить безопасность обслуживания пассажиров в Российской Федерации. [11]
Ansaldo заключила контракт в январе 2010 года на развертывание ITARUS-ATC на испытательном пути для последующего железнодорожного сообщения с Сочи к зимним играм 2014 года. [11] [12] Беларусь хочет лицензировать систему для использования этой совместимой с ETCS и KLUB системы управления движением поездов на панъевропейских транспортных коридорах 2 и 9. [13] В конце ноября 2010 года Finmeccanica (материнская компания Ansaldo) и Российские железные дороги (материнская компания ВНИИАС) подписали Меморандум о взаимопонимании по созданию совместного предприятия для разработки системы ITARUS-ATC. [14] Сделка включает проект по использованию системы управления движением поездов для оснащения 100 станций, 100 поездов и 50 линий до 2020 года — по оценкам, стоимость сделки составит около 2 миллиардов евро. [15]