Жан-Клод Латомб
Жан-Клод Латомб | |
|---|---|
| Рожденный | ( 1947-05-16 )16 мая 1947 г. Перн-ле-Фонтен, Франция |
| Национальность | Французский американец |
| Альма-матер | Университет Гренобля Национальный политехнический институт Гренобля |
| Научная карьера | |
| Учреждения | Стэнфордский университет Национальный политехнический институт Гренобля |
| Известные студенты | Суреш Венкатасубраманиан Лидия Э. Кавраки Джеймс Дж. Каффнер-младший |
Жан-Клод Латомб (родился 14 мая 1947 года) — франко - американский робототехник и почетный профессор Кумагаи в Школе инженерии Стэнфордского университета . Латомб — исследователь в области планирования движения роботов и автор одной из самых цитируемых книг в этой области. [1]
Биография
Латомбе получил двойную инженерную степень по электротехнике и информатике в Национальном политехническом институте Гренобля (ныне Гренобльский технологический институт ) в 1969 и 1970 годах соответственно, а также степень магистра по электротехнике в 1972 году, защитив диссертацию « Проектирование автоматизированной системы обучения в электротехнике» . В 1977 году Латомбе получил докторскую степень по информатике в Университете Гренобля , защитив диссертацию «Искусственный интеллект для автоматизации проектирования» .
Он присоединился к факультету INPG в 1980 году и ушел в 1984 году, чтобы присоединиться к Industry and Technology for Machine Intelligence (ITMI), компании, которую он основал в 1982 году. В 1987 году Латомбе присоединился к Стэнфордскому университету в качестве доцента и с тех пор был профессором (1992), председателем (1997–2000) и профессором Кумагаи (2001–настоящее время) на кафедре компьютерных наук. Латомбе был избран членом Ассоциации по развитию искусственного интеллекта в 1993 году. [2]
Работа
Latombe является важной фигурой в планировании движения роботов . После того, как Марк Овермарс опубликовал метод вероятностной дорожной карты (PRM) в 1992 году, Latombe и Лидия Кавраки независимо друг от друга разработали алгоритм в 1994 году, и их совместная работа с Овермарсом, Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах , [3] считается одним из самых влиятельных исследований в области планирования движения и широко цитируется (более 1000 раз по состоянию на 2008 год). Совсем недавно Latombe применил свои знания в области робототехники к проблемам структурной биологии и разработал стохастическую дорожную симуляцию (SRS) на основе PRM для эффективной генерации и анализа больших наборов траекторий белков. [4]
Ссылки
- ^ Латомбе, Дж. К. (1991), Планирование движения робота
- ^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 4 января 2024 г.
- ^ Kavraki, LE; Svestka, P.; Latombe, JC; Overmars, MH (1996), «Вероятностные дорожные карты для планирования пути в многомерных конфигурационных пространствах» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (4): 566–580, CiteSeerX 10.1.1.19.6316 , doi :10.1109/70.508439, hdl :1874/17328, архивировано из оригинала (PDF) 24 июля 2008 г.
- ^ Apaydin, MS; Brutlag, DL; Guestrin, C.; Hsu, D.; Latombe, JC; Varma, C. (2003), "Стохастическое моделирование дорожной карты: эффективное представление и алгоритм для анализа молекулярных …" (PDF) , Журнал вычислительной биологии , 10 (3–4): 257–281, CiteSeerX 10.1.1.160.4308 , doi :10.1089/10665270360688011, PMID 12935328, S2CID 34346954, архивировано из оригинала (PDF) 2010-06-12
Внешние ссылки
- Стэнфордский университет робототехники: веб-страница Жан-Клода Латомба
- NDSU.edu: Проект генеалогии математики
