Инха — интерактивная роботизированная голова, созданная в 2002 году в Королевском колледже Лондона Мэтом Уокером и Питером С. Лонгйиром.
Инкха использует камеру в своем глазу, чтобы отслеживать движение людей, которые приближаются к нему. Он движется реалистично, основываясь на исследованиях человеческого движения. Инкха проявляет страх, когда видит резкие движения, и интерес, когда видит небольшие движения. Ему становится скучно, и он засыпает, если нет ничего интересного, что можно было бы «увидеть».
Инкха также периодически говорит о фактах и астрологии и дает советы по моде .
В 2003 году Инкха был усовершенствован и стал Роборегистратором на входе Strand в King's [1]. Это привело к добавлению дополнительных датчиков, промышленных сервоприводов и сенсорного экрана , чтобы Инкха мог давать посетителям указания по комнатам. Роборегистратор проработал более десяти лет, дав более 74 000 указаний по комнатам и сделав более 81 000 комментариев. За это время Инкха произнес более миллиона фраз, а кнопки на сенсорном экране были нажаты более 140 000 раз. Инкха был выведен из эксплуатации в King's в октябре 2014 года.
Инкха является частью выставки «Роботы» в Музее науки в Лондоне [2], которая проходила в Лондоне с февраля по сентябрь 2017 года, а затем гастролировала по всему миру.
Была создана портативная версия Инки, которая устанавливалась в качестве роборегистратора на Челтнемском научном фестивале каждый год с 2004 по 2006 год.
Инкха появлялась в детской телевизионной программе «Blue Peter» и была героем статей в научном журнале Nature (перепечатано здесь [3]) и The Times [4].
Сейчас Мэт Уокер работает с Дэном Уорнером над созданием робота Ohbot для детей.