Инерциальная единица отсчета
Инерциальный блок отсчета (IRU) — это тип инерциального датчика , который использует гироскопы (электромеханические, кольцевые лазерные гироскопы или MEMS ) и акселерометры (электромеханические или MEMS ) для определения изменения вращательного положения (угловой ориентации относительно некоторой системы отсчета) и поступательного положения (обычно широты , долготы и высоты ) движущегося самолета или космического корабля в течение определенного периода времени. Другими словами, IRU позволяет устройству, будь то воздушное или подводное, перемещаться из одной точки в другую без ссылки на внешнюю информацию.
Другое название, часто используемое взаимозаменяемо с IRU, — Inertial Measurement Unit . Два основных класса IRU/IMU — «карданные» и «бескарданные». Более старые, более крупные карданные системы стали менее распространенными с годами, поскольку производительность новых, меньших бескарданных систем значительно улучшилась благодаря использованию твердотельных датчиков и передовых компьютерных алгоритмов реального времени. Карданные системы по-прежнему используются в некоторых высокоточных приложениях, где производительность бескарданных систем может быть не такой хорошей.
Смотрите также
Внешние ссылки
- Оптические инерциальные опорные единицы (IRU)
 | Эта статья, связанная с технологиями, является заглушкой . Вы можете помочь Википедии, расширив ее. |
