Honda P серии
Серия P — это серия прототипов гуманоидных роботов, разработанных Honda в период с 1993 по 2000 год. Им предшествовала серия Honda E (разработка которой в то время не была раскрыта общественности), а затем серия ASIMO , на тот момент самые передовые гуманоидные роботы в мире. Президент и генеральный директор Honda Motor Хироюки Ёсино в то время описал программу гуманоидной робототехники Honda как соответствующую ее направлению на повышение мобильности человека.
История
Работа по созданию усовершенствованного гуманоидного робота началась в 1986 году, когда компания Honda создала научно-исследовательский центр, специализирующийся на фундаментальных технологиях, включая гуманоидную робототехнику.
Инженерам Honda пришлось исследовать, как ходят люди, используя человеческий скелет в качестве образца, чтобы создать копию и заставить ее функционировать как человек. В 1986 году был создан первый двуногий робот, способный ходить, с помощью которого инженеры Honda разработали технологию устойчивой ходьбы, включая ступеньки и наклонные поверхности.
В 1993 году Honda начала разрабатывать модели « Прототип » (серия «P»), прикрепляя ноги к туловищу с руками, которые могли выполнять основные задачи. P2, вторая модель прототипа, дебютировала в декабре 1996 года, используя беспроводные технологии, что сделало ее первым саморегулирующимся, двуногим шагающим роботом. P2 весил 463 фунта при росте шесть футов. В сентябре 1997 года был представлен P3 как первый полностью независимый двуногий гуманоидный шагающий робот, ростом пять футов четыре дюйма и весом 287 фунтов. [1]
Функции
Инженеры Honda решили, что робот должен быть простым в управлении и небольшим по размеру, чтобы он мог помогать людям — например, смотреть в глаза человеку, сидящему в кресле.
ASIMO можно контролировать с помощью портативного контроллера, тогда как P3 управлялся с рабочей станции .
- P1 разработан в 1993 году [2]
- P2 представлен в 1996 году [2]
- P3 представлен в 1997 году [2]
- P4 разработан в 2000 году
| П1 (1993) 1 | П2 (1996) | П3 (1997) | П4 (2000) 2 | -> | АСИМО (2000) | АСИМО (2005) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Масса | 175 кг | 210 кг | 130 кг | 80 кг | 52 кг | 54 кг | |
| Высота | 191,5 см | 182,0 см | 160,0 см | 160,0 см | 120,0 см | 130,0 см | |
| Ширина | 60,0 см | 60,0 см | 45,0 см | 45,0 см | |||
| Глубина | 75,8 см | 55,5 см | 44,0 см | 37,0 см | |||
| Скорость ходьбы | 2 км/ч | 2 км/ч | 2 км/ч | 1,6 км/ч | 2,7 км/ч (ходьба) 6 км/ч (бег) | ||
| Максимальная рабочая нагрузка | 5 кг/рука | 2 кг/рука | 1 кг (переносной) 10 кг (на тележке) | ||||
| Аккумулятор | 135 В - 6 А·ч - Ni-Zn | 38,4 В - NiMH | 51,8 В - литий-ионный | ||||
| Время непрерывной работы | 15 минут | 25 минут | 30 минут | 1 час (пешком) [3] | |||
| Степени свободы | 30 | 30 | 28 | 34 | 26 | 34 | |
| Изображение |  |  |  |  |  | ||
Примечания:
- 1. ^ – Модель P1 была разработана в 1993 году, но не была представлена публике, и Honda держала ее существование в секрете до анонса модели P2 в 1996 году.
- 2. ^ – P4 был разработан в 2000 году и первоначально представлен как «прототип, улучшенный P3» ( P3改良型試作機). [4] [5] Модель была анонсирована как «P4» в 2009 году.
Смотрите также
- Honda E series , экспериментальные модели
- Проект гуманоидной робототехники ; HRP-1 — это вариант Honda P3.
Ссылки
- ^ "ASIMO от Honda | Самый продвинутый гуманоидный робот в мире". asimo.honda.com . Получено 9 июня 2023 г. .
- ^ abc "История гуманоидов: P1-P2-P3 (1993 - 1997)". Honda Motor Co., Ltd. Архивировано из оригинала 23 августа 2013 года.
- ^ "Asimo. Часто задаваемые вопросы" (PDF) . Honda . Получено 9 июня 2023 г. .
- ^ "P3 Humanoid Robot". Сайт Honda Robot (на японском). Honda. Архивировано из оригинала 24 января 2001 года . Получено 24 мая 2010 года .
- ^ "幻の ASIMO 開発機「P4」を展示！" . Response.jp (на японском языке). IRI Commerce and Technology, Inc., 23 марта 2010 г. Проверено 24 мая 2010 г.
Внешние ссылки
- Основные характеристики P2/P3 (архив)
