Генрих IV, принц Ангальт-Бернбургский (умер 7 июля 1374 года) — немецкий принц из династии Асканиев и правитель княжества Ангальт-Бернбург .
Он был вторым сыном Бернхарда III, принца Ангальт-Бернбургского , и его первой жены Агнес, дочери Рудольфа I, герцога Саксен-Виттенбергского .
Обойденный своим старшим братом Бернхардом IV на посту правителя Ангальт-Бернбурга, он принял власть в княжестве только после смерти Бернхарда в 1354 году. В дополнение к своему княжескому титулу он также принял титул «лорд Бернбург».
Генрих женился на Софи, возможно, члене дома Штольбергов . У них было трое детей:
После его смерти его сын Бернхард был упразднен в правах на Бернбург в пользу младшего единокровного брата Генриха Отто , который стал его преемником.