Хендрик Ван Брюссель

Эта биография живого человека нуждается в дополнительных цитатах для проверки . Пожалуйста, помогите, добавив надежные источники . Спорный материал о живых людях, который не имеет или имеет плохие источники, должен быть немедленно удален из статьи и ее страницы обсуждения, особенно если он потенциально клеветнический . Найти источники:  "Hendrik Van Brussel" – новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( февраль 2013 г. ) ( Узнайте, как и когда удалять это сообщение )

Хендрик Ван Брюссель
Рожденный	1944 Ипр
Национальность	бельгийский
Альма-матер	Лёвенский католический университет
Известный	Мехатроника Робототехника Производство
Научная карьера
Поля	Робототехника

Хендрик ( Рик ) Ван Брюссель (24 октября 1944, Ипр , Бельгия) — бельгийский почётный профессор машиностроения Лёвенского католического университета , всемирно известный своими исследованиями в области робототехники , мехатроники и холонических производственных систем.

Ван Брюссель получил степень технического инженера в области машиностроения ( B.Sc. ) в 1965 году в HTI, Остенде , Бельгия; степень «инженера-строителя» в области электронной инженерии ( M.Sc. ) в 1968 году в KU Leuven , Бельгия и степень доктора прикладных наук ( Ph.D. ) в 1971 году, также в KU Leuven, тема диссертации: «Динамический анализ процесса резания». За всю свою карьеру, охватывающую период более 40 лет, он активно работал в зоне пересечения нескольких дисциплин: машиностроение, электроника и техника управления , информационные технологии ; область, которая теперь называется « мехатроника ».

Он начал свою карьеру в качестве эксперта в Центре развития металлургической промышленности (MIDC), Бандунг , Индонезия , где он также занимал должность доцента в Institut Teknologi Bandung , Бандунг, Индонезия (1971—1973). После этого он вернулся в KULeuven, чтобы продолжить академическую карьеру, став полным профессором в 1980 году. Он был главой отдела PMA (технология производства, проектирование машин и автоматизация) KU Leuven (1980–93 и 2001–03) и впоследствии его председателем (2003–2010). Он был председателем кафедры машиностроения (1993–2001). Он был руководителем проекта межуниверситетских проектов по притяжению полюсов по передовым мехатронным системам (Центр передового опыта) с 1987 по 2006 год.

Помимо его обширных работ в области динамики резания, динамики конструкций, компьютерно-интегрированного производства (CIM), а также микро- и точной инженерии, остальную часть работы Ван Брусселя можно разделить на следующие три основные темы:

Робототехника : новаторская работа в области исследований робототехники в Бельгии и Европе; работа включает: активную обратную связь по усилию ; методологию спецификации задач на основе моделей и управления задачами «податливого движения»; универсальный трехпальцевый захват; LOLA, автономный язык программирования роботов со структурированной базой данных; KARMEN, общая программа анализа и проектирования для обратной и прямой кинематики и динамики трехмерных механизмов; многокомпонентные датчики силы-крутящего момента и массив тактильных датчиков ; роботизированное силовое управление зачисткой ; сервисная робототехника: LiAS, автономный мобильный манипулятор ; интеллектуальные инвалидные коляски с общей автономией; медицинская робототехника, например, роботизированная лапароскопия с использованием инновационных тактильных интерфейсов.

Мехатроника : Разработка философии мехатронного проектирования, нацеленной на «мехатронный компилятор», где механическая структура и контроллер движения одновременно оптимизируются для проектирования высокопроизводительных машин и систем машин. Это включает: оптимизацию механической структуры на этапе концептуального проектирования; вывод надежных алгоритмов управления (H-infinity, скользящий режим, ..), которые могут гарантировать производительность при наличии важных возмущений, таких как изменение конфигурации машины, силы резания, трение, ...; вывод простых моделей управления из конечно-элементных моделей механической структуры в качестве основы для разработки алгоритмов управления; разработка интегрированной структуры проектирования для одновременной оптимизации структуры и контроллера сложных гибких многокорпусных мехатронных систем с изменяющимися во времени конфигурациями.

Холонические производственные системы (мультиагентные системы) : в рамках идеи фабрики будущего и в русле программы интеллектуальной производственной системы (IMS), запущенной в 1990 году профессором Х. Ёсикавой, Япония. Главным достижением является создание эталонных архитектур и методологии проектирования для холонических производственных систем. Разработанная архитектура PROSA в целом принята международным исследовательским сообществом в качестве эталонной архитектуры . Применение биологически вдохновленных парадигм управления, таких как феромоны в колониях муравьев , для управления сложными производственными системами, что приводит к многоагентной структуре управления.

Среди многочисленных наград и почестей, полученных профессором Ван Брусселом, вот список наиболее значимых:

• 1976: Медаль Тейлора от CIRP (Международной академии производственной инженерии).
• 1984: Исследовательская премия KVIV-TI за исследования в области робототехники. (KVIV-TI: Технологический институт Королевского фламандского инженерного общества).
• 1987: Премия ASEA Golden Robot.
• 1989: Член Общества инженеров-производственников (SME).
• 1990—: Член Королевской академии наук и искусств Бельгии , директор Класса естественных наук.
• 1994: Почетный доктор Политехнического университета Бухареста .
• 1994: Член IEEE .
• 1994: Почетный доктор Рейнско-Вестфальской высшей технической школы RWTH Ахенского университета .
• 1998: Лауреат премии SME/CASA LEAD Award за выдающиеся достижения в преподавании и исследованиях в области интегрированного производства.
• 2002: Иностранный член Шведской королевской академии инженерных наук (IVA).
• 2002: Лауреат медали имени Ф. В. Тейлора за исследования в области малого и среднего бизнеса. ^[1]
• 2003: Почетный доктор Трансильванского университета в Брашове .
• 2008: Лауреат премии имени Джозефа Энгельбергера от IFR за вклад в развитие науки робототехники на службе человечества . ^[2]
• 2009: Иностранный член Национальной инженерной академии (США) за пионерские исследования в области мехатроники и робототехники, применяемых в производстве и медицинской хирургии, а также за проектирование холонических производственных систем . ^[3]
• 2010: Лауреат престижной премии Георга-Шлезингера-Preis 2009 ^[4] от государственного секретаря по науке и исследованиям земли Берлин с цитатой: für hervorragende wissenschaftliche Leistungen auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik .
• 2010: научный сотрудник Школы инженерии Токийского университета.
• 2013: Почетный член Венгерской академии наук (MTA).
• 2017: Почетный профессор Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики (NUAA).
• 2018: Премия за достижения всей жизни, Европейское общество точного машиностроения и нанотехнологий (EUSPEN).

• Член Королевской фламандской академии наук и искусств Бельгии , класс естественных наук.
• Член Международного института исследований в области технологии производства (CIRP). Президент CIRP, 2000–2001 гг., бывший председатель Научно-технического комитета по сборке (STC-A).
• Член IEEE (Институт инженеров по электротехнике и электронике).
• Член SME (Общества инженеров-производственников).
• Член KVIV (Королевского фламандского инженерного общества).
• Бывший член BIRA (Бельгийский институт автоматического управления и автоматизации). Бывший член правления. Бывший председатель рабочей группы по теории систем. Бывший председатель рабочей группы по робототехнике.
• Член BSMEE (Бельгийского общества инженеров-механиков и инженеров-экологов).
• Почетный член Национального комитета теоретической и прикладной механики.
• Бывший член и председатель Научного комитета по машиностроению и электротехнике FWO (Фонд научных исследований Фландрии).
• Бывший член Научного комитета по машиностроению и электротехнике FNRS (Национальный фонд научных исследований).
• Заместитель редактора, член редколлегии и/или рецензент журналов IFToMM Journal MMT, «IEEE Transactions on Robotics and Automation», «International Journal of Robotics Research», «International Journal of Advanced Manufacturing Technology», «Mechatronics», «Mechatronic Systems Engineering», «Robotics and Computer-integrated Manufacturing», «Robotics and Autonomous Systems».
• Бывший президент EUSPEN (Европейского общества точного машиностроения и нанотехнологий), 2007–2009.

Полный список публикаций Хендрика Ван Брюсселя, включая более 80 (совместно)руководимых докторских диссертаций, можно найти в репозитории публикаций KULeuven. Вот несколько избранных работ:

• Ван Брассел Х., Винс Дж., Валкенарс П. и др., Эталонная архитектура для холонических производственных систем: PROSA, КОМПЬЮТЕРЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ, 37(3), стр. 255–274, 1998.
• Рейнартс Д., Ван Брассел Х., Аспекты проектирования приводов с памятью формы, MECHATRONICS, 8(6), стр. 635–656, 1998.
• Де Фонсека П., Сас П., Ван Брассел Х., Сравнительное исследование методов оптимизации расположения датчиков и исполнительных механизмов в приложениях активного управления, ЖУРНАЛ ЗВУКА И ВИБРАЦИИ, 221(4), стр. 651–679, 1999.
• Рейнартс Д., Пирс Дж., Ван Брассел Х., Микропривод с памятью формы для системы желудочно-кишечного вмешательства, ДАТЧИКИ И ПРИВОДЫ A-PHYSICAL, 77(2), стр. 157–166, 1999.
• Ван Брассел Х., Сас П., Немет И. и др., На пути к мехатронному компилятору, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 6(1), стр. 90–105, 2001.
• Притшов Г., Альтинтас Й., Джоване Ф., Корен Й., Мицуиси М., Таката С., Ван Брассел Х., Век М., Ямазаки Й., Открытая архитектура контроллера — прошлое, настоящее и будущее, CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY, 50(2), стр. 463–470, 2001.
• Трендафилова И., Ван Брассел Х., Инструменты нелинейной динамики для анализа движения и мониторинга состояния сочленений роботов, МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И ОБРАБОТКА СИГНАЛОВ, 15(6), стр. 1141–1164, 2001.
• Валкенарс П., Ван Брассел Х., Коллингбаум М. и др., Многоагентная координация и управление с использованием стигмергии, применяемой к управлению производством, МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ И ПРИЛОЖЕНИЯ, Серия книг: КОНСПЕКТЫ ЛЕКЦИЙ ПО ИСКУССТВЕННОМУ ИНТЕЛЛЕКТУ, том 2086, стр. 317–334, 2001.
• Аль-Бендер Ф., Сайменс В., Свеверс Дж., Ван Брассел Х., Теоретический анализ динамического поведения гистерезисных элементов в механических системах, МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ НЕЛИНЕЙНОЙ МЕХАНИКИ, 39(10), стр. 1721–1735, 2004.
• Валкенарс П., Ван Брассел Х., Дизайн для неожиданностей: от холонических производственных систем к гуманному мехатронному обществу , Butterworth-Heinemann , 2015.

1. Домашняя страница KU Leuven