Хельмут Франц Келленерс (родился 29 декабря 1939 года в Мёрсе ) — немецкий бывший гонщик. Он выиграл гонку « 24 часа Спа» (1968 и 1970) и 24 часа Нюрбургринга (1972). Выиграв чемпионат Европы по кузовным гонкам в 1980 году с Зигфридом Мюллером-младшим, с 1981 по 1982 год Келленерс успешно сотрудничал с итальянским гонщиком Умберто Грано, выиграв три последовательных выпуска чемпионата Европы по кузовным гонкам за рулем BMW .
Его сын Ральф Келленерс также является автогонщиком.