Хаф-пайп-хастл

Хаф-пайп-хастл
Информация о сезоне
Год2005-2006
Место проведения чемпионатаДжорджия Доум , Атланта
Награды
Лауреат премии «Вдохновение»Импульс - 160 [1]
Ссылки
Веб-сайтwww.usfirst.org/roboticsprograms/ftc

Half-Pipe Hustle была первой официальной игрой FIRST Vex Challenge (FVC), проходившей в 2005–2006 годах. В этом испытании команды робототехников построили роботов из конструктора Vex, чтобы участвовать в соревнованиях по всей территории США и в других странах, в матчах, состоящих из 45-секундного автономного периода, за которым следует 2-минутный период управления водителем, в течение которого роботы управляются водителями команды с помощью пультов дистанционного управления.

Игра

Матч по хаф-пайп-хасл в период управления оператора.
Поле Half-Pipe Hustle во время периода управления оператора.
Поле Half-Pipe Hustle в автономный период.

Команды были разделены на два альянса, и два альянса соревновались друг с другом в каждом матче, один из них был красным альянсом, а другой — синим альянсом. В течение автономного периода роботы команд соревновались в течение 45 секунд без контроля оператора, полагаясь только на ввод данных с датчиков и программирование для набора очков. Поле для соревнований размером 8' x 12' состояло из деревянной рампы на обоих концах поля, образуя грубую форму хаф-пайпа. Члены команды стояли на обоих концах поля. Основными игровыми элементами были синие и красные ракетболы. На полу поля из пены были расположены две линии синих и две линии красных ракетболов. На стенах, ближайших к операторам команд, были установлены четыре распределителя мячей, каждый с 15 мячами. Распределители с мячами одинакового цвета были размещены на противоположных сторонах поля, как и линии мячей. Угловые ворота были размещены по углам поля с трехдюймовыми стенками для размещения ракетболов. В период управления оператором в центре поля имелись треугольные высокие ворота. С трех сторон выступали тонкие восемнадцатидюймовые квадратные платформы. В автономный период было четыре платформы, а центральные ворота были квадратными и разделены на квадранты, со стенами под углом 45° к стенам поля. Кроме того, поле было разделено деревянными стенами на квадранты. Белые линии ленты были размещены на поле в автономный период, чтобы обеспечить стратегическое следование линии роботами.

Правила робота

Роботы для соревнований не могли превышать 18 дюймов в ширину или длину и 12 дюймов в высоту. Командам не разрешалось вводить в игру нового робота в любое время матча. На матч не допускалось двух одинаковых роботов. При входе на матч все роботы должны были пройти проверку, и если они были значительно модифицированы, то должны были пройти повторную проверку. Роботы могли содержать только детали Vex или другие, специально разрешенные детали, и не могли быть потенциально опасными для игрового поля, других роботов или игроков. [2]

Подсчет очков

В течение автономного периода каждая команда могла заработать в общей сложности 60 очков. В течение периода управления оператора каждый альянс мог заработать в общей сложности 90 очков. Чтобы припарковаться на белой платформе, робот не должен был касаться пенопластовых матов поля. Чтобы «завладеть» воротами, команде или альянсу нужно было иметь больше своих цветных мячей, чем у соперников в этих воротах.

Автономный период

  • Каждый мяч, заброшенный в боковые ворота, приносил 1 очко.
  • Каждый мяч, попавший в центральные ворота, приносил 2 очка.
  • Робот, припаркованный на белой платформе в конце автономного периода, стоил 10 очков.

Период контроля оператора

  • Каждый мяч, заброшенный в ворота, приносил 1 очко.
  • Робот, припаркованный на белой платформе в конце периода управления оператора, стоил 10 баллов.
  • Забитый угловой гол приносил 5 очков.
  • Высокий гол стоил 10 очков.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "FTC Hall of Fame". ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 23 июля 2011 г. Получено 30 мая 2011 г.
  2. ^ FIRST (2007-09-19). "О нас" (PDF) . Получено 2007-09-26 . [ мертвая ссылка ]
  • Официальный сайт
  • Вызов FTC
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Half-Pipe_Hustle&oldid=1232991590"