Единица измерения скорости гироскопа

Гироскоростной блок относится к компьютеру управления огнем, разработанному Королевским флотом Великобритании в 1937 году и широко использовавшемуся на британских военных кораблях во время Второй мировой войны . В 1930-х годах Королевский флот начал исследовать возможность объединения гироскопов с оптическими прицелами для непосредственного и точного измерения скорости и направления самолета-цели [1] и начал разработку GRU в 1937 году [2]. Гироскоп был прикреплен с помощью механической связи к оптическому монокулярному прицелу для формирования гироскопического блока или GRU.

Гироскопы при вращении сохраняют ось вращения направленной в заданном направлении, если они не возмущены. Основная предпосылка GRU заключалась в том, что, поскольку перекрестие оптического прицела удерживалось в центре на движущемся самолете-цели, механическая связь тянула бы гироскоп в направлении движения самолета. Сила, необходимая для перемещения гироскопа, пропорциональна наблюдаемому движению цели поперек линии визирования. Эта сила измерялась отклонением подпружиненного устройства, а измерение отклонения сочеталось с дальномером и/или радаром, измерявшими дальность и высоту цели в специализированном компьютере, блоке единиц измерения скорости гироскопа (GRUB).

История

После Первой мировой войны Королевский флот все больше беспокоился об угрозе, которую представляла атака с воздуха. В 1930 году Королевский флот начал оснащать корабли системой управления высоким углом , нетахиметрической системой управления зенитным огнем , которая вычисляла приказы наведения орудий и установку взрывателя времени зенитных орудий для поражения цели. Марки HACS I–IV зависели от ввода офицером управления в компьютер [3] предполагаемого направления и скорости самолета, которые объединялись с измерением дальности и высоты с помощью оптического дальномера совпадения , чтобы компьютер мог сформировать решение. [4] Офицер управления оценивал скорость цели на основе типа самолета, в то время как направление цели можно было измерить только грубо, совместив сетку своего бинокля с фюзеляжем самолета. К сожалению, эти оценки скорости и направления цели часто были ошибочными, и системе HACS требовалось время, чтобы скорректировать эти оценки через обратную связь от директора к компьютеру, что задерживало генерацию правильного решения по управлению огнем и снижало точность получаемого выстрела. [5] В 1930-х годах Королевский флот начал исследовать возможность объединения гироскопов с оптическими прицелами для непосредственного и точного измерения скорости и направления самолета-цели [6] и начал разработку GRU в 1937 году. [7]

Директора Pom-pom, Mk IV на HMS King George V. Большой прямоугольный ящик в центре над директором содержит Gyro Rate Unit. Это изображение было сделано в начале карьеры King George V , поскольку директора еще не имели радара Type 282 .

Единица измерения скорости гироскопа

Блок гироскопической скорости использовал измеренное движение цели, дальность и высоту, чтобы точно определить истинное направление движения цели, включая скорость изменения высоты, и передавал эту информацию в компьютер HACS, который затем генерировал приказы наведения орудия и правильную установку взрывателя по времени. Компьютер HACS не мог напрямую использовать информацию о скорости изменения высоты, поэтому GRUB вычислял высоту цели, направление и кажущуюся скорость за короткий промежуток времени, равный циклу заряжания орудий, заранее по фактическому времени и передавал эти данные в компьютер HACS, позволяя ему генерировать правильные приказы наведения орудия и установки взрывателя. [8] Таким образом, GRUB преобразовал HACS в тахиметрическую систему управления огнем. [9] GRU и GRUB начали появляться на кораблях RN в 1940 году . [10] GRU/GRUB могли рассчитывать скорость и направление цели для целей с максимальной скоростью 360 узлов или 6 градусов движения цели в секунду и были наиболее точны на более коротких дистанциях, где видимое движение цели было самым высоким. [11] GRU/GRUB также использовался в The Pom-Pom Director , Mark IV и с часами Fuze Keeping Clock .

Смотрите также

Примечания и ссылки

  1. ↑ Управление вооружением в Королевском флоте 1935-45, Поут
  2. ↑ British Battleships of World War Two , Raven & Roberts, стр. 378: «Проектирование этого последнего элемента, известного как GRU, было начато в 1937 году и предназначалось для использования в HACS, хотя его также устанавливали в помпоны и заградительные установки. С помощью гироскопа он мог измерять вертикальные и боковые перемещения цели, что при обеспечении радиолокационной локации обеспечивало быструю и точную систему управления огнем».
  3. ^ На языке RN компьютер назывался столом .
  4. ↑ Управление оружием в Королевском флоте 1935-45, Поут, из «Применение радаров и других электронных систем в Королевском флоте во Второй мировой войне » (редактор Кингсли)
  5. ↑ Управление вооружением в Королевском флоте 1935-45, Поут
  6. ↑ Управление вооружением в Королевском флоте 1935-45, Поут
  7. ↑ British Battleships of World War Two , Raven & Roberts, стр. 378: «Проектирование этого последнего элемента, известного как GRU, было начато в 1937 году и предназначалось для использования в HACS, хотя его также устанавливали в помпоны и заградительные установки. С помощью гироскопа он мог измерять вертикальные и боковые перемещения цели, что при обеспечении радиолокационной локации обеспечивало быструю и точную систему управления огнем».
  8. ↑ Морское оружие Второй мировой войны, Кэмпбелл, стр. 18.
  9. ↑ Управление вооружением в Королевском флоте 1935-45, Поут
  10. ↑ Морское оружие Второй мировой войны, Кэмпбелл
  11. ↑ Морское оружие Второй мировой войны, Кэмпбелл, стр. 18.
  • Pom-Pom Director, Mark IV в The Gunnery Pocket Book, BR 224/45, 1945, размещено в сети благодаря любезности Historic Naval Ships Association
  • Иллюстрация «Pom-Pom Director» Mark IV в The Gunnery Pocket Book, BR 224/45, 1945 г., размещена в сети благодаря любезности Historic Naval Ships Association
  • БРИТАНСКИЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ КОМПЬЮТЕРЫ ДЛЯ СТРЕЛКОВ ВТОРОЙ МИРОВОЙ ВОЙНЫ
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Gyro_rate_unit&oldid=1067202651"