Грегори С. Чирикджян
Грегори С. Чирикджян | |
|---|---|
 | |
| Рожденный | 1966 (58–59 лет) |
| Альма-матер | Университет Джонса Хопкинса (бакалавр наук, магистр наук) Калифорнийский технологический институт (доктор философии) |
| Известный | Робототехника, кинематика, искусственный интеллект и прикладная математика |
| Награды | Действительный член IEEE Действительный член ASME |
| Научная карьера | |
| Учреждения | Университет Делавэра (2023–настоящее время) |
| Тезис | Теория и применение гиперизбыточных роботизированных манипуляторов (1992) |
| научный руководитель | Джоэл В. Бердик |
| Веб-сайт | chirikjianlab.github.io |
Грегори Скотт Чирикджян (родился в 1966 году) — американский робототехник и прикладной математик , в основном работающий в области кинематики , планирования движения , компьютерного зрения , приложений теории групп в машиностроении и механики макромолекул . В настоящее время он занимает должность заведующего и профессора кафедры машиностроения в Университете Делавэра . Он известен своим теоретическим вкладом в кинематику гиперизбыточных (змееподобных и континуальных) роботов и стохастических методов на группах Ли .
Академическая жизнь
Чирикджян получил степень бакалавра в Университете Джонса Хопкинса (JHU), Балтимор, Мэриленд, США, в 1988 году и степень доктора философии в Калифорнийском технологическом институте , Пасадена, Калифорния, США, в 1992 году. [1] В том же году он присоединился к кафедре машиностроения в Университете Джонса Хопкинса в качестве доцента. Он был повышен до доцента и полного профессора в 1997 и 2001 годах соответственно. С 2004 по 2007 год он был заведующим кафедрой машиностроения в Университете Джонса Хопкинса . [2] С 2014 по 2015 год он занимал должность директора программы Национальной инициативы робототехники США, которая включала обязанности в кластере Robust Intelligence в Отделе информационных и интеллектуальных систем CISE в Национальном научном фонде (NSF). [3] С 2019 по 2023 год он был заведующим кафедрой машиностроения Национального университета Сингапура . [2] [4] В настоящее время он является заведующим кафедрой машиностроения в Университете штата Делавэр . [5]
Награды и почести
Чирикджян был назван молодым исследователем NSF в 1993 году [2] , президентом факультета в 1994 году [2] и был удостоен золотой медали ASME Pi Tau Sigma в 1996 году [2] . Он был избран членом ASME в 2008 году [2] и членом IEEE в 2010 году за свой вклад в гиперизбыточные манипуляторы. [1] В 2019 году он получил премию Американского общества инженеров-механиков за проектирование машин. [6]
Ссылки
- ^ ab "Сведения об авторе IEEE Xplore". IEEE .
- ^ abcdef "Академический состав: ЧИРИКДЖЯН, Грегори С." cde.nus.edu.sg .
- ^ "Глава революции роботов". lcsr.jhu.edu . 5 октября 2015 г.
- ^ «Лаборатория кинематики роботов и белков». chirikjianlab.github.io .
- ^ "Faculty". Кафедра машиностроения, Университет Делавэра. 27 января 2024 г.
- ^ "Грегори Чирикджян получает премию ASME за проектирование машин". engineering.jhu.edu . 27 августа 2019 г.
Внешние ссылки
- Грегори Скотт Чирикджян на GitHub
