Джанфранческо I Пико (1415 — 8 ноября 1467) — итальянский кондотьер и дворянин, отец философа Джованни Пико делла Мирандола .
Он был сыном Джованни I Пико , сеньора Мирандолы в том, что сейчас является Эмилией-Романьей , и Катерины Бевилаква, дворянки из Вероны . Когда его отец умер в 1450 году, Джанфранческо стал его преемником в Мирандоле и в том же году он сражался вместе с Сиджизмондо Пандольфо Малатеста , сеньором Римини , который тогда подвергся нападению войск папы Пия II . В 1462 году он был захвачен Федерико II да Монтефельтро и оставался его пленником, пока венецианцы не заплатили выкуп в следующем году.
После его смерти в 1467 году между членами семьи Пико началась междоусобица из-за семейных земель, которая продолжалась около ста лет.