Фильтры-прототипы — это электронные конструкции фильтров, которые используются в качестве шаблона для создания модифицированной конструкции фильтра для конкретного применения. Они являются примером неразмерной конструкции, из которой желаемый фильтр может быть масштабирован или преобразован . Чаще всего они встречаются в электронных фильтрах и особенно в линейных аналоговых пассивных фильтрах . Однако, в принципе, этот метод может быть применен к любому виду линейного фильтра или обработки сигнала , включая механические, акустические и оптические фильтры.
Фильтры должны работать на многих различных частотах , сопротивлениях и полосах пропускания . Полезность прототипного фильтра исходит из того свойства, что все эти другие фильтры могут быть получены из него путем применения масштабного коэффициента к компонентам прототипа. Таким образом, проектирование фильтра должно быть выполнено только один раз полностью, а другие фильтры будут получены путем простого применения масштабного коэффициента.
Особенно полезна возможность преобразования из одной формы полосы в другую. В этом случае преобразование — это больше, чем простой масштабный коэффициент. Форма полосы здесь означает указание категории полосы пропускания , которой обладает фильтр. Обычные формы полосы — это lowpass , highpass , bandpass и bandstop , но возможны и другие. В частности, фильтр может иметь несколько полос пропускания. Фактически, в некоторых обработках фильтр - заграждение рассматривается как тип многополосного фильтра, имеющего две полосы пропускания. Чаще всего прототип фильтра выражается как фильтр нижних частот, но возможны и другие методы.
Прототипом чаще всего является фильтр нижних частот с угловой частотой 3 дБ угловой частоты ω c ′ = 1 рад/с . Иногда вместо ω c ′ = 1 используется частота f ′ = 1 Гц . Аналогично, номинальное или характеристическое сопротивление фильтра устанавливается равным R ′ = 1 Ом.
В принципе, любая ненулевая точка частоты на отклике фильтра может быть использована в качестве опорной для разработки прототипа. Например, для фильтров с пульсацией в полосе пропускания угловая частота обычно определяется как самая высокая частота при максимальной пульсации, а не 3 дБ. Другой случай — фильтры параметров изображения (более старый метод проектирования, чем более современные фильтры сетевого синтеза ), которые используют частоту среза, а не точку 3 дБ, поскольку срез является четко определенной точкой в этом типе фильтра.
Фильтр-прототип может быть использован только для создания других фильтров того же класса [n 1] и порядка. [n 2] Например, прототип фильтра Бесселя пятого порядка может быть преобразован в любой другой фильтр Бесселя пятого порядка, но его нельзя преобразовать в фильтр Бесселя третьего порядка или фильтр Чебышева пятого порядка .
Пассивный сосредоточенный прототип фильтра нижних частот пятого порядка с Т-топологией может иметь реактивное сопротивление :
+1jОм -0,64jОм +2jОм -0,64jОм +1jОм (пример)
Чтобы преобразовать их в 50 Ом, умножьте данные значения на 50. Чтобы получить значение детали, преобразуйте его в желаемую частоту среза (частоту сопряжения). Пример: сопротивление должно быть 75 Ом, а частота сопряжения должна быть 2 МГц.
+75ДжОм -48ДжОм +150ДжОм -48ДжОм +75ДжОм6мкГн 1,66нФ 12мкГн 1,66нФ 6мкГн
Типы фильтров с регулируемой пульсацией нелегко свести в таблицу, поскольку они зависят не только от импеданса и частоты.
Фильтр-прототип масштабируется до требуемой частоты с помощью следующего преобразования:
где ω c ′ — значение частотного параметра (например, частота среза) для прототипа, а ω c — искомое значение. Таким образом, если ω c ′ = 1, то передаточная функция фильтра преобразуется как:
Легко видеть, что для достижения этого нерезистивные компоненты фильтра должны быть преобразованы следующим образом:
и,
Масштабирование импеданса неизменно является масштабированием к фиксированному сопротивлению. Это происходит потому, что окончания фильтра, по крайней мере номинально, принимаются как фиксированное сопротивление. Для выполнения этого масштабирования к номинальному импедансу R каждый элемент импеданса фильтра преобразуется следующим образом:
Для некоторых элементов может быть удобнее масштабировать допуск:
Легко видеть, что для достижения этого нерезистивные компоненты фильтра должны быть масштабированы следующим образом:
и,
Масштабирование импеданса само по себе не влияет на передаточную функцию фильтра (при условии, что к оконечным импедансам применено то же масштабирование). Однако обычно масштабирование частоты и импеданса объединяют в один шаг: [1]
и,
В общем случае форма полосы фильтра преобразуется путем замены iω там, где она встречается в передаточной функции, на функцию iω . Это, в свою очередь, приводит к преобразованию компонентов импеданса фильтра в некоторые другие компоненты. Масштабирование частоты выше является тривиальным случаем преобразования формы полосы, соответствующим преобразованию нижних частот в нижние частоты.
Требуемое в этом случае преобразование частоты: [2]
где ω c — точка на фильтре верхних частот, соответствующая ω c ′ на прототипе. Затем передаточная функция преобразуется как:
Индукторы преобразуются в конденсаторы по следующей схеме:
и конденсаторы преобразуются в индукторы,
заштрихованные величины представляют собой значение компонента в прототипе.
В этом случае требуемое преобразование частоты равно: [3]
где Q — добротность, равная обратной величине дробной ширины полосы пропускания: [4]
Если ω 1 и ω 2 являются нижней и верхней частотными точками (соответственно) полосовой характеристики, соответствующей ω c ′ прототипа, то,
и
Δ ω — абсолютная полоса пропускания, а ω 0 — резонансная частота резонаторов в фильтре. Обратите внимание, что масштабирование частоты прототипа до преобразования нижних частот в полосовые не влияет на резонансную частоту, но вместо этого влияет на конечную полосу пропускания фильтра.
Передаточная функция фильтра преобразуется по формуле:
Индукторы преобразуются в последовательные резонаторы ,
и конденсаторы преобразуются в параллельные резонаторы,
Требуемое преобразование частоты для фильтра нижних частот в режекторный фильтр: [5]
Индукторы преобразуются в параллельные резонаторы,
и конденсаторы преобразуются в последовательные резонаторы,
Фильтры с несколькими полосами пропускания можно получить, применив общее преобразование:
Число резонаторов в выражении соответствует числу требуемых полос пропускания. Фильтры нижних и верхних частот можно рассматривать как частные случаи выражения резонатора, при этом один или другой член может быть обращен в ноль по мере необходимости. Фильтры заграждения можно рассматривать как комбинацию фильтра нижних и верхних частот. Несколько фильтров заграждения всегда можно выразить через фильтр с несколькими полосами пропускания. Таким образом, можно увидеть, что это преобразование представляет собой общий случай для любой формы полосы, а все остальные преобразования следует рассматривать как его частные случаи.
Тот же ответ может быть эквивалентно получен, иногда с более удобной топологией компонента, путем преобразования в несколько полос заграждения вместо нескольких полос пропускания. Требуемое преобразование в этих случаях:
В своей трактовке фильтров изображений Зобель предоставил альтернативную основу для построения прототипа, который не основан на частотной области . [6] Прототипы Зобеля, таким образом, не соответствуют какой-либо конкретной форме полосы, но они могут быть преобразованы в любую из них. Не придавая особого значения какой-либо одной форме полосы, метод становится более математически приятным; однако, он не является общепринятым.
Прототип Zobel рассматривает секции фильтра, а не компоненты. То есть преобразование выполняется на двухпортовой сети, а не на двухконтактной катушке индуктивности или конденсаторе. Передаточная функция выражается через произведение последовательного импеданса Z и шунтирующей проводимости Y полусекции фильтра. Описание полусекций см. в статье Импеданс изображения . Эта величина безразмерна , что добавляет общности прототипу. Как правило, ZY является комплексной величиной,
и поскольку U и V , в общем случае, являются функциями ω, мы должны правильно записать,
С помощью фильтров изображений можно получить фильтры разных классов из прототипа фильтра с константой k с помощью другого вида преобразования (см. композитный фильтр изображения ), где константа k — это те фильтры, для которых Z/Y является константой. По этой причине фильтры всех классов задаются в терминах U(ω) для константы k, которая обозначается как,
В случае сетей без рассеивания, т.е. без резисторов, величина V ( ω ) равна нулю, и необходимо учитывать только U ( ω ). U k ( ω ) изменяется от 0 в центре полосы пропускания до −1 на частоте среза , а затем продолжает отрицательно увеличиваться в полосе задерживания независимо от формы полосы проектируемого фильтра. Для получения требуемой формы полосы используются следующие преобразования:
Для прототипа фильтра нижних частот с постоянной k, который масштабируется:
независимая переменная графика отклика — это
Преобразования полос этого прототипа следующие:
для нижних частот,
для верхних частот,
и для полосы пропускания,