Флоридский институт человеческого и машинного познания
Некоммерческая научно-исследовательская организация
Флоридский институт человеческого и машинного познания
АббревиатураИХМК
Формирование1990
ОснователиДоктор Кеннет М. Форд, доктор Альберто Каньяс, доктор Брюс Данн
ТипНекоммерческий научно-исследовательский институт
ЦельИсследования в области человеческого познания, робототехники и производительности
Штаб-квартираПенсакола , Флорида
Расположение
Веб-сайтwww.ihmc.us

Флоридский институт человеческого и машинного познания ( IHMC ) — некоммерческий научно-исследовательский институт системы государственных университетов Флориды с филиалами в Пенсаколе и Окале , Флорида. Ученые и инженеры IHMC исследуют широкий спектр тем, связанных с созданием систем, направленных на усиление и расширение человеческих когнитивных, физических и перцептивных способностей. [1] [2]

Исследования и спонсоры

IHMC сосредоточена на развитии науки и технологий, направленных на использование и расширение человеческого познания, восприятия, передвижения, производительности и устойчивости. Исследования IHMC охватывают три основные области научных исследований, среди которых сотрудничество: (1) искусственный интеллект и машинное обучение; (2) робототехника; и (3) продолжительность жизни, устойчивость и производительность. [3] В рамках этих основных областей и за их пределами активные исследования IHMC сосредоточены на: взаимодействии человека и машины; робототехнике; экзоскелетах; гибких и распределенных вычислениях; кибербезопасности; механизмах устойчивости и оптимальной производительности; вмешательствах для оптимизации здоровья, устойчивости и производительности; вычислительной биологии; общении человека и машины и понимании естественного языка; намерениях, убеждениях и доверии; открытии знаний, науке о данных, обучении на основе больших данных; экспертных исследованиях; аугментике; визуализации и дисплеях, ориентированных на человека. [4] Исследования в области робототехники включают в себя создание гуманоидных роботов и аватаров, экзоскелетов с приводом для параплегии, двуногой и четвероногой ходьбы, а также проектирование человеко-машинных систем. [5]

Федеральные правительственные спонсоры исследований включают в себя Исследовательскую лабораторию ВВС (AFRL), Исследовательскую лабораторию армии (ARL), Агентство перспективных исследовательских проектов обороны (DARPA), Министерство энергетики (DOE), Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA), Национальные институты здравоохранения (NIH), Национальный научный фонд (NSF), Управление военно-морских исследований (ONR), а также другие агентства и департаменты. Помимо спонсируемых правительством исследований, IHMC сотрудничает с многочисленными корпоративными партнерами. [6]

История

IHMC был основан доктором Кеннетом М. Фордом , доктором Альберто Каньясом и доктором Брюсом Данном в кампусе Университета Западной Флориды в 1990 году. IHMC был одним из первых междисциплинарных академических исследовательских институтов, которые позволили ученым-компьютерщикам, философам и когнитивным психологам сотрудничать в проектах по вычислительной технике, ориентированной на человека. [7] IHMC был одним из первых пионеров в области ИИ, ориентированного на человека, компьютерного обучения, систем, основанных на знаниях, и приобретения знаний, понимания естественного языка, а также философских основ ИИ. Среди первых исследователей IHMC были Генри Э. Кибург-младший , Кларк Глимур , Пэт Хейс , Джеймс Ф. Аллен , Роберт Хоффман и Джозеф Д. Новак . [8]

За эти годы IHMC разработал три основных направления исследований: искусственный интеллект, робототехника, а также человеческая производительность и устойчивость. Эти три направления исследований продолжают поддерживать первоначальную исследовательскую цель IHMC, которая заключается в использовании науки и технологий для расширения человеческих возможностей. [9]

В 2004 году Законодательное собрание Флориды в соответствии с Кодексом образования K-20 учредило IHMC как независимый общегосударственный научно-исследовательский институт. [10] IHMC поддерживает исследовательские связи с несколькими университетами Флориды. [11]

В январе 2010 года IHMC открыл исследовательский центр площадью 28 000 квадратных футов в Окале, Флорида, стратегически расположенный вблизи трех основных партнеров по исследованиям в университете, а также центрального технологического коридора Флориды. Объекты IHMC в Окале поддерживают компьютерных ученых, инженеров и лингвистов, занимающихся исследованиями, охватывающими машинное обучение, понимание естественного языка, понимание естественного языка для социальной кибербезопасности и анализ речи для определения физиологического состояния. [12] [13]

В 2010 году IHMC был отмечен Администрацией экономического развития США за вклад института в развитие центра города Пенсакола. [14]

Профиль программы робототехники IHMC был улучшен благодаря участию команды в DARPA Robotics Challenge, который включал серию всемирных соревнований по робототехнике. Это трехлетнее соревнование вывело гуманоидную робототехнику в сферу удобства использования для спасателей в сценариях катастроф, отчасти мотивированных ядерной катастрофой Фукусима-1 . Virtual Robotics Challenge, первое из этих соревнований, увидело 26 международных команд, работающих над программированием виртуального гуманоидного робота-аватара для выполнения множества задач, смоделированных на основе реальных проблем, с которыми сталкиваются спасатели. [15] Команда IHMC Robotics заняла первое место в Virtual Robotics Challenge, поставив команду в число восьми групп, награжденных роботом Atlas, созданным Boston Dynamics , и финансированием для участия в DARPA Robotics Challenge . В декабре 2012 года команда IHMC Robotics заняла второе место в общем зачете во втором этапе, DARPA Robotics Trials, и получила финансирование для участия в финальном трехлетнем этапе соревнования. [16] [17] [18] [19] [20] [21] 8 июня 2015 года команда IHMC заняла второе место в конкурсе робототехники DARPA , преодолев серию падений в первый день соревнований, в результате которых их робот Atlas получил серьезные структурные повреждения. [22] [23] [24]

В 2016 году IHMC завершил строительство отмеченного наградами исследовательского центра имени Левина IHMC площадью 30 000 квадратных футов с расширенными лабораториями, исследовательскими зонами и офисами. [25] [26]

Исследовательская группа IHMC по параплегии в области мобильности приняла участие в первом Cybathlon в 2016 году. Cybathlon был первым в мире международным соревнованием для спортсменов с киберпомощью, и, как и Олимпиада, проводится каждые четыре года. Пилот экзоскелета Марк Дэниел использовал четвертое устройство для параплегии в области мобильности MinaV2 от IHMC для участия в Cybathlon 2016 и платформу Quix Mobility, разработанную для Mobility Unlimited Challenge, спонсируемого Toyota Mobility Foundation, для участия в Cybathlon 2020. [27] [28] [29]

В 2024 году в кампусе IHMC в центре Пенсаколы открылся комплекс Healthspan, Resilience and Performance стоимостью 40 миллионов долларов. Новый объект призван стать центром биомедицинских исследований в регионе, стимулируя сотрудничество по всем основным дисциплинам IHMC для улучшения понимания старения, нейродегенеративных заболеваний, заболеваний опорно-двигательного аппарата и хронических метаболических состояний. [30] Эти усилия, частично финансируемые грантом Triumph Gulf Coast, помогут диверсифицировать и укрепить экономику региона. Triumph Gulf Coast несет ответственность за расходование 1,5 миллиарда долларов из средств BP на северо-западе Флориды. Он был создан после разлива нефти Deepwater Horizon в 2010 году. [31]

Научно-технический персонал

IHMC является домом для более чем 120 исследователей и сотрудников, многие из которых являются ведущими фигурами в своих областях исследований. [32] Шесть исследователей, связанных с IHMC, были избраны в качестве членов Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [33] Четыре человека, связанных с IHMC, были введены в качестве членов Национальной академии изобретателей . [34] В 2015 году старший научный сотрудник IHMC Джерри Пратт был введен в Зал славы изобретателей Флориды , а в 2017 году его место занял директор IHMC Кеннет М. Форд . [35] [36]

Удобства

Исследователи и сотрудники IHMC занимают исследовательские помещения, расположенные на более чем 75 000 квадратных футов исследовательских и административных площадей в центре Пенсаколы и Окалы, Флорида. [37]

Аутрич

IHMC спонсирует ряд мероприятий по работе с общественностью. Они включают в себя серию публичных вечерних лекций, научные субботы, дни открытых дверей и летние лагеря по робототехнике. [38]

В вечерней серии лекций принимают участие известные докладчики и эксперты по предмету. В 2011 году вечерняя серия лекций была признана STEMflorida Inc., некоммерческой группой, которая продвигает науку, технологии, инженерное дело и математическое образование. Прошлые лекции доступны на YouTube в качестве ресурса сообщества. [39]

STEM-Talk — это двухнедельный подкаст , выпускаемый институтом. По состоянию на март 2022 года вышло 132 эпизода с участниками, обсуждающими различные темы в области науки, техники и медицины. [40]

STEM-Talk получил награду Skeptics Guide to Science & Medicine 2017 и 2019 годов от People's Choice Podcast Awards [ 41] и был номинирован на премию Webby Award 2019 года в области науки и образования [42] .

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ «Укомплектование штата: IHMC исследует пересечение человека и машины». Январь 2013 г. Журнал AUVSI.
  2. ^ Гамильтон, Скотт. «Нестандартное мышление в IHMC». Компьютер, январь 2001 г. (Лос-Аламитос, Калифорния: IEEE Computer Society Press).
  3. ^ О ИХМС
  4. ^ «Исследования».
  5. ^ «Робототехника, экзоскелеты и взаимозависимость человека и робота».
  6. ^ «История IHMC».
  7. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем», журнал AI Magazine, лето 2010 г. Также: Система государственных университетов Флориды, Совет управляющих; онлайн-публикация.
  8. ^ «Thinking Outside the Box at the IHMC». Университет штата Пенсильвания . Январь 2001 г. CiteSeerX 10.1.1.197.4167 . Получено 9 февраля 2023 г. 
  9. ^ Статья исследования IHMC PNJ
  10. ^ Закон Флориды 1004.447.
  11. ^ Система государственных университетов Флориды, Совет управляющих. Онлайн-публикация.
  12. ^ Барнетт, Синтия. «Институт исследований человека и машины присоединяется к центру города Окала». Florida Trend. Лето 2010 г.
  13. ^ История IHMC
  14. ^ Администрация экономического развития США / Министерство торговли США; интернет-издание.
  15. ^ «DARPA's Virtual Robotics Challenge: OSRF готовит симулятор». 3 июня 2013 г.
  16. ↑ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: IHMC Robotics DRC Trials. YouTube .
  17. ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/ [ постоянная мертвая ссылка ‍ ] [ пустой URL ]
  18. ^ "DARPA объявляет победителей восьми испытаний Robotics Challenge". Afcea International . 7 января 2014 г.
  19. ^ Маркофф, Джон (22.12.2013). «Японская команда доминирует в соревновании по созданию поколения спасательных роботов». The New York Times . Получено 10.03.2016 .
  20. ^ Дэвис, Бретт. «Роботы открывают двери, водят автомобили, прорубают стены и...» Журнал беспилотных систем, Международная ассоциация беспилотных транспортных систем, сентябрь 2013 г. Также: «Робототехника бросает вызов командам, чтобы побороться за главный приз в 2 миллиона долларов». Новости AUVSI. 5 марта 2015 г.
  21. ^ «Уроки, извлеченные командой IHMC из испытаний DARPA Robotics Challenge». Журнал полевой робототехники. Март 2015 г.
  22. ↑ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: Финал конкурса робототехники DARPA 2015 года. YouTube .
  23. ^ «DARPA Robotics Challenge: Сборник падающих роботов». 6 июня 2015 г.
  24. ^ "8 июня 2015 г. | Том 185, № 21 | Азия, Европа, Ближний Восток и Африка, Южная часть Тихого океана". 28 мая 2015 г.
  25. ^ «IHMC начинает строительство нового здания площадью 30 000 квадратных футов». Pensacola News Journal. (9 февраля 2015 г.).
  26. ^ «Исследовательский центр Левина по IHMC получил награду «Выбор народа» – блог Рика». 29 июля 2018 г.
  27. ^ «Кибатлон: где параплегики снова ходят». 19 октября 2016 г.
  28. ^ «Кибатлон».
  29. ^ https://mobilityunlimited.org [ пустой URL ]
  30. ^ Комплекс IHMC HRP
  31. ^ Расширение IHMC
  32. ^ Кеннет М. Форд и др. «Координирующее поведение распределенных систем». Журнал AI. Лето 2010 г. Также: «Люди / Научные и технические науки». Веб-страница IHMC.
  33. ^ Ассоциация по развитию искусственного интеллекта. Список стипендиатов. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php.
  34. ^ Национальная академия изобретателей. Список членов NAI. http://www.academyofinventors.org.
  35. ^ "Призывники 2015 года".
  36. ^ "Призывники 2017 года".
  37. ^ «Исследовательский центр IHMC стоимостью 20 млн долларов может соединить исторические и центральные районы Пенсаколы». 22 апреля 2022 г.
  38. ^ Веб-сайт Национальной недели робототехники; События 2015 г.; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Архивировано 10 апреля 2015 г. на Wayback Machine
  39. ^ "TheIHMC - YouTube". YouTube .
  40. ^ "STEM-Talk".
  41. ^ https://www.podcastawards.com [ пустой URL ]
  42. ^ "НОВАЯ Галерея Webby + Индекс".

Дальнейшее чтение и просмотр

  • Посмотрите, как шестиногий робот бежит так же быстро, как автомобиль. CBS News .
  • Sweep the Leg! Человекоподобный робот Atlas демонстрирует приемы из «Karate Kid». NBC News (видео)
  • Американские военные создают робота-страуса для разведки, поиска и спасения. VentureBeat .
  • Официальный сайт
    • Исследователи
    • Серия вечерних лекций
    • CmapTools
    • Канал на YouTube
  • Команда IHMC на конкурсе робототехники DARPA
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Флоридский_институт_человеческого_и_машинного_познания&oldid=1269639812"