Пламя (робот)
 | В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения )
|
Flame — это название робота , по форме напоминающего человека , разработанного в Нидерландах Дааном Хоббеленом с кафедры машиностроения Делфтского университета . [1] Движение робота проще осуществить с помощью колес, но этот робот был разработан специально для изучения ходьбы человека. Его рост составляет 130 см, а вес — 15 кг.
Flame — это продолжение Denise, другого шагающего робота, разработанного в Делфтском университете, который был представлен в статье журнала Science в 2005 году. Так же, как Denise, Flame ходит, падая контролируемым образом. Он не пытается сохранять равновесие, но принимает потерю равновесия и реагирует на это, ставя ногу так, чтобы остановить падение. Делайте это непрерывно, и результатом будет ходьба. Идея в том, что люди ходят таким же образом.
Flame использует немного больше энергии, чем человек того же веса. Оказалось, что Flame ходит эффективнее всего, если «задняя пятка» поднимается в тот момент, когда «передняя пятка» касается земли. Люди делают то же самое.
Flame работает иначе, чем японские роботы, которые, как правило, основаны на роботах сборочной линии и точно знают, что делать, когда, потому что окружающая среда фиксирована. Например, они могут подниматься по лестнице довольно впечатляюще, но только по той лестнице, на которую они были запрограммированы. По словам Хоббелена, этот подход является тупиковым. [ необходима цитата ] Flame более гибок и реагирует на изменяющиеся обстоятельства.
Ссылки
- ^ Делфтский технический университет (22 мая 2008 г.). «Новый робот ходит как человек». ScienceDaily . Получено 12 июля 2015 г.
Внешние ссылки
