Проект Эврика Прометей

Проект Eureka PROMETHEUS ( Программа по европейскому движению с наивысшей эффективностью и беспрецедентной безопасностью , 1987–1995 ) был крупнейшим научно-исследовательским проектом в области беспилотных автомобилей . Он получил финансирование в размере 749 000 000 евро от государств - членов EUREKA [ 1 ] и определил современное состояние автономных транспортных средств. В этом общеевропейском проекте приняли участие многочисленные университеты и автопроизводители. ^[^2]

При формулировании проекта автомобильные и промышленные партнеры осознали необходимость широкого спектра навыков и сотрудничали с более чем сорока научно-исследовательскими учреждениями для создания программы, состоящей из семи подпроектов. Под руководством руководящего комитета находились три проекта по промышленным исследованиям и четыре по фундаментальным исследованиям. ^[3]

Промышленные исследования

PRO-CAR: Помощь водителю с помощью компьютерных систем
PRO-NET: связь между транспортными средствами
PRO-ROAD: Связь между транспортным средством и окружающей средой

Фундаментальные исследования

PRO-ART: Методы и системы искусственного интеллекта
PRO-CHIP: Специальное оборудование для интеллектуальной обработки данных в транспортных средствах
PRO-COM: Методы и стандарты коммуникации
PRO-GEN: сценарий дорожного движения для новой оценки и внедрения новых систем

В 1987 году некоторые университеты Великобритании выразили обеспокоенность тем, что промышленный фокус проекта игнорирует вопросы безопасности импортного движения, такие как защита пешеходов. Руководитель проекта PRO-GEN, Лаборатория исследований транспорта и дорог правительства Великобритании , отметил, что исследовательская деятельность должна «в некотором роде способствовать достижению целей транспортных компаний». ^[4]

Результаты

Проект завершился «Заседанием членов правления» (BMM) 18–20 октября 1994 года в Париже. ^[5] Были продемонстрированы следующие проекты («Общие европейские демонстранты»):

CED 1: Улучшение зрения

CED 2-1: Мониторинг трения и динамика транспортного средства

CED 2-2: Поддержка движения по полосе

CED 2-3: Контроль дальности видимости

CED 2-4: Мониторинг состояния водителя

CED 3: Предотвращение столкновений

CED 4: Кооперативное вождение

CED 5: Автономный интеллектуальный круиз-контроль

CED 6: Автоматический экстренный вызов

CED 7: Управление автопарком

CED 9: Двойной режим маршрутного управления

CED 10: Системы информации о путешествиях и дорожном движении

PROMETHEUS PRO-ART извлек выгоду из участия Эрнста Дикманнса , пионера беспилотных автомобилей 1980-х годов , и его команды в Bundeswehr Universität München, сотрудничающей с Daimler-Benz . ^[6] Первая кульминационная точка была достигнута в 1994 году, когда их двойные роботизированные автомобили VaMP и VITA-2 проехали более 1000 километров (620 миль) по многополосному шоссе Парижа в стандартном плотном трафике со скоростью до 130 километров в час (81 миль в час). Они продемонстрировали автономное вождение по свободным полосам, вождение в колонне , автоматическое отслеживание других транспортных средств и смену полосы на левую и правую с автономным обгоном других автомобилей. ^[7]

Участники

В проекте «Прометей» тем или иным образом участвовало более 600 коммерческих членов, ^[2] однако наиболее заметными из них являются

BMW

Помимо коммерческого участия, в проекте принимали участие несколько стран. Среди них:

Смотрите также

Беспилотный автомобиль
DARPA Гранд-Вызов
Проект АРГО по автономным автомобилям
Испытания ELROB
Grand Cooperative Driving Challenge 2011, международное соревнование

Примечания

^ "EUREKA Project E!45 PROMETHEUS". Веб-сайт EUREKA . Архивировано из оригинала 2018-08-14 . Получено 2015-10-31 .
^ ab "High-Tech Europe". publishing.cdlib.org . Получено 2024-02-16 .
^ Ресурсы для транспорта будущего. Брюссель: Европейская конференция министров транспорта (ЕКМТ). 31 октября 1989 г. С. 455–458 . ISBN 92-821-1142-3. Получено 23 июля 2018 г.
↑ Информация, Reed Business (29 октября 1987 г.). "New Scientist" (1584): 30. Получено 23 июля 2018 г. {{cite journal}}: |first1=имеет общее название ( помощь ) ; Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
^ Руководство по проведению собраний членов правления . ПРОМЕТЕЙ. 1994.
^ Delcker, Janosch (19 июля 2018 г.). «Человек, который изобрел беспилотный автомобиль (в 1986 г.)». Politico . Получено 23 июля 2018 г. .
^ Дж. Беккер, «Автономное вождение: влияние автоматизированных транспортных средств на общество», Springer International Publishing, 2016, стр. 32-33.

[1] "EUREKA Project E!45 PROMETHEUS". Веб-сайт EUREKA . Архивировано из оригинала 2018-08-14 . Получено 2015-10-31 .

[:0-2] "High-Tech Europe". publishing.cdlib.org . Получено 2024-02-16 .

[3] Ресурсы для транспорта будущего. Брюссель: Европейская конференция министров транспорта (ЕКМТ). 31 октября 1989 г. С. 455–458 . ISBN 92-821-1142-3. Получено 23 июля 2018 г.

[4] Информация, Reed Business (29 октября 1987 г.). "New Scientist" (1584): 30. Получено 23 июля 2018 г. {{cite journal}}: |first1=имеет общее название ( помощь ) ; Цитировать журнал требует |journal=( помощь )

[5] Руководство по проведению собраний членов правления . ПРОМЕТЕЙ. 1994.

[6] Delcker, Janosch (19 июля 2018 г.). «Человек, который изобрел беспилотный автомобиль (в 1986 г.)». Politico . Получено 23 июля 2018 г. .

[7] Дж. Беккер, «Автономное вождение: влияние автоматизированных транспортных средств на общество», Springer International Publishing, 2016, стр. 32-33.