Улучшенное транспортное средство

Эта статья в значительной степени или полностью основана на одном источнике . Соответствующее обсуждение можно найти на странице обсуждения . Пожалуйста, помогите улучшить эту статью, добавив ссылки на дополнительные источники . Найти источники:  «Enhanced motion vehicle» – новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( декабрь 2018 г. )

Улучшенное транспортное средство движения , или EMV , — это транспортное средство для катания, разработанное Walt Disney Imagineering , подразделением The Walt Disney Company , для использования в аттракционах в тематических парках Disney . Пассажиры сидят на модифицированной базе симулятора движения , установленной на колесном шасси. Когда транспортное средство движется по аттракциону, база движения имитирует движение, например, езду по неровной местности или наклон во время поворота, что делает процесс катания более реалистичным.

Компания Disney подала заявку на патент на систему езды на транспортном средстве с улучшенным движением 16 ноября 1995 года. ^[1]

Эта система аттракционов была разработана в сотрудничестве с MTS Systems Corporation для Indiana Jones Adventure . Было построено четыре таких системы (в хронологическом порядке):

• Опытный образец/испытательный полигон, построенный на складе в Бербанке, недалеко от Walt Disney Imagineering (в настоящее время демонтирован).
• Приключения Индианы Джонса: Храм Запретного Глаза в Диснейленде в Анахайме, Калифорния.
• «Динозавр» — точная копия аттракциона, которая открылась под названием CTX: Countdown to Extinction и располагалась в Disney's Animal Kingdom в Орландо, штат Флорида.
• Приключения Индианы Джонса: Храм хрустального черепа в Tokyo DisneySea.

Транспортные средства с улучшенным движением (EMV) должны выглядеть как потрепанный военный транспорт для перевозки войск или «Time Rover». EMV движутся со скоростью менее 14 миль в час (23 км/ч) с помощью шин тракторного прицепа, заполненных воздухом, по поверхности дорожного полотна с прорезями. Под прорезью трубчатая направляющая направляла направляет переднюю колесную пару и отвечает за подачу питания на транспортное средство, которое составляет 480 вольт в трехфазном режиме с мощностью 200 ампер. Питание делится между системами связи, управления, безопасности, аудиосистемами и двумя системами движения — силовой и гидравлической. Каждый транспорт может вместить двенадцать гостей с тремя рядами сидений, четыре поперек, с передним левым сиденьем за неработающим рулевым колесом . В дополнение к трем шинам для питания, есть три дополнительные шины, одна для сигнала «GO», одна для сигнала «NOGO» и одна для заземления.

Каждый EMV является симулятором движения или технически « шасси полного движения », поскольку он не находится под контролем пассажиров и перемещается по выставочному зданию, а не заключает пассажиров в движущуюся театральную комнату, как в случае Star Tours . Движущаяся база EMV крепится тремя гидравлическими приводами к раме шасси, несущей большую часть неподрессоренной массы, что позволяет маломассивному корпусу кузова независимо и быстро сочленяться с микрометрической точностью за счет включения системы обратной связи по положению. Три привода используются на платформе движения шасси для позиционирования движущейся базы в трех степенях свободы : одна плоскость тяги (z) с двумя осями вращения (тангаж и крен). Физически интенсивный опыт гостя запрограммирован на достижение иллюзии большей скорости и катастрофического механического отказа с помощью способности транспортного средства с улучшенным движением добавлять несколько футов подъема, а затем быстро опускаться, содрогаться и дрожать, а также усиливать повороты с помощью контр-крена и поворота.

В японской версии три гидравлических цилиндра заменены линейно-индуктивными приводами. 35 галлонов гидравлической жидкости, используемых в версии для Диснейленда, очищаются с трассы в течение двух часов, если шланг разрывается. Из-за экологических норм Японии, касающихся разливов нефти, ^{[ необходима ссылка ]} японская команда разработчиков решила заменить электромагнитные приводы на аттракционе.

Каждый автомобиль должен знать, где он находится по отношению к другим автомобилям; он делает это, передавая свое положение на контрольную вышку и получая положение других автомобилей по радио с расширенным спектром, чтобы избежать шума дворников с электроприводом, дугообразно проходящих вдоль шины. Автомобиль также реагирует на выбор программирования, указанный участком пути, и сообщает, какая подпрограмма в данный момент запущена. ^[1]

Обратная связь обеспечивает положение в пространстве, которое занимает кузов автомобиля, и какое количество изменений привода необходимо применить для достижения следующего положения и с какой скоростью. Управление также запускает различные аудиосигналы, получает информацию о местоположении из коммуникаций и регулирует мощность с помощью реле управления Silicon Control Relays и выпрямителей управления Silicon Control Rectifiers для управления двигателями и переключателями, наиболее важным из которых является «STOP». ^[1]

STOP — самый важный элемент системы безопасности. Существует больше способов остановиться, чем уйти. Способы остановки параллельны. Способы движения последовательны. Жесткий сброс — это самая простая остановка; он включает в себя выключение и включение питания. На каждой погрузочной станции и в башне в пределах досягаемости каждого оператора есть большие красные грибовидные кнопки, которые остановят все движение транспортного средства. Существует много различных видов функций «стоп», некоторые из которых уникальны для определенных пультов управления аттракционом. Все пульты управления аттракционом имеют грибовидные кнопки «остановка станции». «Остановка станции» останавливает все движение транспортного средства на станции. Поскольку две стороны станции (северная и южная) могут управляться независимо, остановки станции, расположенные в зоне погрузки, не могут остановить движение с обеих сторон станции одновременно (например, нажатие остановки станции на южной погрузочной консоли не остановит движение транспортного средства на северной стороне). Нарушения блокировки относятся к нескольким внутренним автоматическим реакциям остановки, когда два автомобиля находятся в одной зоне пути. Ремень безопасности может освободиться, вызвав остановку, или на пути может быть обнаружено препятствие, например, кошелек. Кнопки-грибы были установлены на каждом заднем бампере после продолжения работы. Другие логистические элементы управления также остановят движение, например, включение или выключение транспортного средства в петлю трека. Для того чтобы транспортные средства могли двигаться по аттракциону, все «ключи блокировки» Ride Access Control (RAC) должны быть на месте, указывая на то, что на треке нет персонала. Перед тем, как транспортное средство может быть отправлено на аттракцион, обслуживающий персонал проверяет, что все ремни безопасности застегнуты, а свободные предметы закреплены. Обслуживающий персонал должен проверить, что каждый ремень безопасности закреплен двумя способами — визуальным осмотром позитивного действия, когда пассажир тянет за желтый ремень, прикрепленный к концу пряжки, и автоматической светодиодной панелью с каждой стороны транспортного средства, которая загорается точкой сетки, когда пряжка застегнута. Только после этого операторам разрешается нажимать зеленую кнопку отправки, расположенную глубоко внутри защитного рукава.

Участки трека запускают различные аудиопоследовательности, хранящиеся на 16-гигабайтной ^{[ неоднозначной ] памяти} EEPROM , ^{[ необходима ссылка ]} , где также хранится программирование последовательности движений.

Движение осуществляется посредством гидравлической системы. Обзор гидравлической системы см. ниже.

Каждое транспортное средство оснащено полной гидравлической системой для питания различных компонентов. Эти компоненты включают три гидравлических привода, которые соединены с подвижной базой (корпусом) транспортного средства. В частности, есть 2 привода в направлении передней правой и передней левой части подвижной базы, и 1 привод в задней центральной части подвижной базы. Эти приводы могут производить 3 отдельных степени движения: тангаж и крен. Конечно, может использоваться комбинация этих движений.

Два других привода используются для управления рулевым управлением задних левых и задних правых колес. Передние колеса управляются механически через переднюю тележку, но в передней системе рулевого управления используется энкодер, который сообщает компьютеру управления ездой, насколько повернуть задние колеса, чтобы помочь общему рулевому управлению транспортного средства. Проще говоря, задние колеса меняют свое положение в зависимости от входного сигнала от передних колес.

Последний привод используется для задней тележки. Он известен как привод блокировки заднего следящего устройства. Этот привод может работать в двух режимах: расширенном и убранном. Каждый режим позволяет ограничить смещение задней части транспортного средства в пределах фиксированного расстояния перемещения. В убранном режиме транспортное средство может делать резкие повороты до точки, когда задние колеса фактически пересекают паз гусеницы (хотя этого не происходит при нормальной работе). Расширенный режим не допускает такого большого смещения задней части и, таким образом, используется, когда транспортное средство может иметь небольшой зазор сбоку. Если транспортное средство попытается выехать за пределы ограниченного расстояния перемещения, транспортное средство инициирует автоматическое отключение питания, немедленно останавливая движение транспортного средства.

Другим компонентом гидравлической системы является двигатель тяги. Гидравлический двигатель тяги отвечает за обеспечение движения транспортных средств вперед. Двигатель тяги относится к типу аксиально-поршневого насоса и способен работать с переменной скоростью. Помимо обеспечения мощности движения вперед, он также используется в качестве основного тормозного устройства для транспортных средств. При движении под уклон транспортные средства будут перемещать положение наклонной шайбы внутри двигателя тяги на отрицательный угол, используя двигатель тяги в качестве насоса. Это позволяет транспортному средству преобразовывать свою кинетическую энергию в гидравлическое давление, которое хранится в его аккумуляторах высокого давления. Большинство торможений замедлением в аттракционе используют этот метод замедления транспортного средства.

Гидравлическая система также включает в себя гидравлический насос, который приводится в действие 50-сильным, 480-вольтовым, 3-фазным электродвигателем. Электродвигатель постоянно работает и охлаждается большим вентилятором. Однако насос включается только тогда, когда необходимо создать гидравлическое давление. Например, когда транспортное средство остановлено и движущаяся база не движется, насос включается только один или два раза в минуту. Однако, когда транспортное средство движется по аттракциону, насос включается большую часть времени.

Наконец, гидравлическая система использует комбинацию из 3 аккумуляторов для хранения своего гидравлического давления. Два из этих аккумуляторов являются аккумуляторами высокого давления, которые хранят гидравлическую жидкость при 3000 PSI. Аккумуляторы используют инертный газ для обеспечения необходимого давления. Аккумулятор низкого давления хранит жидкость при гораздо более низком давлении, обычно около 100 PSI.

В гидравлической системе используются и другие различные компоненты, такие как антикавитационные клапаны и фильтры. Кроме того, имеется большой гидравлический бак для хранения дополнительной гидравлической жидкости.

Из-за строгих законов, регулирующих разливы нефти в Японии, в японских электромобилях для осуществления движения используются электрические линейные приводы, а не гидравлические тараны.

Четыре других подобных аттракциона EMV были построены для аттракционов тематического парка Диснея.

• Rocket Rods , на бывшем пути PeopleMover в Tomorrowland, Диснейленд, Анахайм, Калифорния. (теперь демонтирован)
• Тестовый трек в Epcot, Walt Disney World, Орландо, Флорида.
• Гонщики Radiator Springs Racers в Disney California Adventure, Анахайм, Калифорния.

Оба проекта ввели дополнительные элементы в наружную часть трубчатого направляющего пути — подверженность воздействию погодных условий.

• Путешествие к центру Земли в Tokyo DisneySea .

Технические усовершенствования и меньшее количество степеней свободы в этих системах отличают их от систем того же класса EMV.

• Симулятор движения
• Приключения Индианы Джонса: Храм Запретного Глаза - аттракцион Диснейленда
• Динозавр (Disney's Animal Kingdom) — идентичный трек с использованием EMV-клипов Time Transport с тематикой динозавров
• Приключения Индианы Джонса: Храм хрустального черепа - аттракцион Tokyo DisneySea
• Ракетные стержни
• Тестовый трек
• Путешествие к центру Земли (аттракцион)
• Инциденты в парках Диснея
• Список аттракционов по мотивам кинофраншиз
• платформа Стюарта