Усовершенствованное радиолокационное позиционирование — это предложение для системы определения местоположения в морской навигации , основанной на радиолокационной навигации . Это автоматизация процесса определения собственного местоположения с помощью радиолокационного определения местоположения, используя множество объектов с известным положением в качестве опорного.
Первоначально это предложение было внесено Йенсом К. Йенсеном из Датской администрации по безопасности на море в 2009 году в связи с необходимостью независимого источника определения местоположения из-за уязвимостей GPS и других спутниковых навигационных систем, выявленных в ходе работы МАМС над стратегией электронной навигации ИМО .
В настоящее время это предложение выносится на рассмотрение морской отрасли через МАМС, а возможность практического тестирования концепции в 2011 году рассматривается в проекте EfficienSea [1], частично финансируемом Программой региона Балтийского моря [2] и координируемом Датской администрацией по безопасности на море.
Навигационный радар судна в настоящее время считается основным устройством проверки местоположения штурманами, поскольку радар может использоваться для идентификации заметных объектов или береговых линий, давая дальность/пеленг до объектов с известным местоположением, нанесенным на карту.
Если радиолокационная цель (и, следовательно, связанная с ней дальность/пеленг заметного объекта) может быть автоматически соотнесена с известным положением этого объекта в автоматическом режиме, радар может быть модернизирован до автоматизированной системы позиционирования (или системы проверки положения) и в конечном итоге может функционировать как наземный резервный вариант для спутникового позиционирования ( GNSS ).
Улучшенное радиолокационное позиционирование достигается за счет непрерывного автоматизированного процесса сопоставления множества радиолокационных целей со списком известных объектов в непосредственной близости от судна с известным местоположением.
С помощью AIS позиции окружающих судов известны и могут быть использованы для автоматизированной корреляции с радиолокационными целями, обеспечивая механизм проверки положения. Однако это требует довольно точного априорного знания собственного положения и направления. Позиции AIS судов, вероятно, будут зависеть от системы GNSS — обычно GPS — и, таким образом, будут подвержены тем же уязвимостям, что и приемник GNSS собственного судна.
Сигналы AIS AtoN — или специальные сообщения Application Specific Messages или информация, содержащаяся в дополнительной информации об объекте карты в структуре S-100 ENC — могут использоваться для определения наличия заметных, неподвижных или плавучих объектов, которые подходят для радиолокационной привязки . Специальные сообщения могут предоставлять информацию об их местоположении, включая форму объекта, источник и точность указания местоположения. Обследованное положение неподвижного AtoN будет представлять собой очень хорошую радиолокационную привязку с высокой точностью, в то время как положение GNSS плавающего AtoN, оборудованного AIS, будет представлять собой менее надежную привязку.
Внедрение Enhanced RACON (e-RACON) позволит осуществлять позиционирование на основе радара, не требующее априорного знания собственного положения и направления, при условии, что положение этого e-RACON известно. Это позволит усовершенствованному позиционированию на радаре стать надежным механизмом наземного позиционирования, действительно независимым от систем GNSS и их уязвимостей, в районах, оборудованных e-RACON.