Гравитационные модели Земли ( EGM ) — это серия геопотенциальных моделей Земли, опубликованных Национальным агентством геопространственной разведки (NGA). Они используются в качестве геоидной привязки во Всемирной геодезической системе .
NGA предоставляет модели в двух форматах: как ряд числовых коэффициентов сферических гармоник , которые определяют модель, или как набор данных, дающий высоту геоида в каждой координате при заданном разрешении. [1]
Были опубликованы три версии модели: EGM84 с n=m=180, EGM96 с n=m=360 и EGM2008 с n=m=2160. n и m — это степень и порядок гармонических коэффициентов; чем они выше, тем больше параметров имеют модели и тем они точнее. EGM2008 также содержит расширения до n=2190. [1] Развивающие версии EGM называются предварительными гравитационными моделями (PGM). [2]
Каждая версия EGM имеет свой собственный код EPSG в качестве вертикальной системы отсчета .
Первая EGM, EGM84, была определена как часть WGS84 вместе с ее референц-эллипсоидом . WGS84 объединяет старую GRS 80 с новейшими на тот момент данными, а именно доступными данными Доплера, спутниковой лазерной локации и наблюдениями интерферометрии со сверхдлинной базой ( VLBI ), а также новым методом наименьших квадратов , называемым коллокацией. [3] Это позволило определить модель с n=m=180, предоставив растр для каждой половины градуса (30', 30 минут) широты и долготы мира. [4] NIMA также вычислила и предоставила 30′×30′ средних аномалий силы тяжести, полученных с помощью высотомера из геодезической миссии GEOSAT . Также доступно 15′×15′. [5]
EGM96 от 1996 года является результатом сотрудничества между Национальным агентством по визуализации и картографии (NIMA), Центром космических полетов имени Годдарда (GSFC) NASA и Университетом штата Огайо . Он использовал новые данные о поверхностной гравитации из многих различных регионов земного шара, включая недавно опубликованные данные из архивов NIMA. Основные приобретения земной гравитации NIMA с 1990 года включают воздушные гравитационные съемки над Гренландией и частями Арктики и Антарктики, обследованные Военно-морской исследовательской лабораторией (NRL), и совместные проекты по сбору гравитационных данных, некоторые из которых были реализованы с Университетом Лидса. Эти усилия по сбору улучшили запасы данных по многим территориям суши мира, включая Африку, Канаду, части Южной Америки и Африки, Юго-Восточную Азию, Восточную Европу и бывший Советский Союз. Кроме того, были предприняты серьезные усилия по улучшению существующей базы данных NIMA по средним аномалиям в 30' посредством вкладов по различным странам Азии. EGM96 также включал аномалии, полученные с помощью альтиметра, полученные с ERS-1 Kort & Matrikelstyrelsen (KMS), (Национальная служба геодезии и кадастра, Дания) по частям Арктики и Антарктики, а также аномалии, полученные с помощью альтиметра Schoene [1996] по морю Уэдделла . Растр из EGM96 представлен с разрешением 15'x15'. [1]
EGM96 — это композитное решение, состоящее из: [6]
PGM2000A — это производная модель EGM96, которая включает в себя нормальные уравнения для динамической топографии океана, подразумеваемые моделью общей циркуляции океана POCM4B .
Официальная модель гравитации Земли EGM2008 была публично опубликована Национальным агентством геопространственной разведки (NGA) EGM Development Team. Среди других новых источников данных спутниковая миссия GRACE предоставила модель глобальной гравитации с очень высоким разрешением. Эта гравитационная модель является полной до сферической гармонической степени и порядка 2159 (диагональ блока) и содержит дополнительные коэффициенты, простирающиеся до степени 2190 и порядка 2159. Она обеспечивает растр 2,5′×2,5′ и точность, приближающуюся к 10 см. 1'×1' также доступен [7] в неплавающем, но без потерь PGM , [5] [8] но оригинальные файлы .gsb лучше. [9] Действительно, некоторые библиотеки, такие как GeographicLib, используют несжатый PGM, но это не оригинальные данные с плавающей точкой, которые присутствовали в формате .gsb. Это вносит ошибку до 0,3 мм из-за 16-битного квантования, использование файлов GeoTIFF без потерь с плавающей точкой или оригинальных файлов .gsb является хорошей идеей. [5] Две сетки можно воссоздать с помощью программы на языке Fortran и исходных данных из NGA. [10] «Тестовые версии» EGM2008 включают PGM2004, 2006 и 2007. [2]
Как и все сферические гармонические модели, EGM2008 можно усечь, чтобы иметь меньше коэффициентов с более низким разрешением.
EGM2020 должен стать новым релизом (все еще не выпущенным по состоянию на сентябрь 2024 года) с той же структурой, что и EGM2008, но с улучшенной точностью за счет включения новых данных. [11] Первоначально планировалось, что он будет выпущен в апреле 2020 года. [12] Предшествующая версия XGM2016 (X означает экспериментальный) была выпущена в 2016 году до степени и порядка (d/o) 719. [13] XGM2019e был выпущен в 2020 году до сфероидального d/o 5399 (что соответствует пространственному разрешению 2′, что составляет ~4 км) и сферического d/o 5540 с другой сфероидальной гармонической конструкцией с последующим преобразованием обратно в сферические гармоники. [14] [15] XGM2020 также был выпущен недавно. [16]
getEGMGeoidHeight
можно использовать для оценки высоты геоида в моделях EGM96 и EGM2008. Кроме того, с помощью функции можно оценить гравитационный потенциал, ускорение и градиент силы тяжести (вторые пространственные производные потенциала) spherHarmonicEval
, как показано в DemoGravCode
.