Самоуправляемый грузовик
Тип автономного транспортного средства
Часть серии статей о
Беспилотные автомобили и беспилотные транспортные средства
Способствующие факторы
Темы
Похожие темы

Самоуправляемый грузовик , также известный как автономный грузовик или робогрузовик, представляет собой применение технологии самоуправляемых грузовиков , направленное на создание грузовиков, которые могут работать без участия человека. [1] Наряду с легкими, средними и тяжелыми грузовиками многие компании разрабатывают технологию самоуправляемых полуприцепов для автоматизации вождения по шоссе в процессе доставки. [2]

В сентябре 2022 года Guidehouse Insights перечислил Waymo , Aurora , TuSimple , Gatik , Plus , Kodiak Robotics, Daimler Truck , Einride , Locomation и Embark Trucks (приобретенную Applied Intuition ) [3] как 10 лучших поставщиков в области автоматизированных грузоперевозок. [4] А Transport Topics в ноябре 2022 года перечислил четырнадцать компаний, которые нужно знать о беспилотных грузовиках: Aurora, Waymo , TuSimple , Gatik , Locomation, Torc Robotics , Waabi, Einride , Plus , Embark, Kodiak Robotics, Robotic Research, Outrider и Pronto. [5] В феврале 2024 года этот список был обновлен, чтобы отразить уход Waymo , TuSimple , Embark и Locomation, а также добавление Stack AV. [6]

С 2022 года ежедневное тестирование проводится с водителями, которые обеспечивают безопасность людей за рулем, часто выполняя коммерческие пилоты для клиентов. Только в ограниченных проверочных пробегах на испытательных трассах эти автономные грузовые компании проводили беспилотные операции, когда в транспортном средстве больше нет человека. [7] Причина в установленной ими высокой планке приемлемости для безопасного развертывания этой технологии.

В декабре 2024 года Kodiak Robotics стала первой компанией, которая запустила коммерческие беспилотные операции автономных грузовиков в Соединенных Штатах. Работая на частных арендованных дорогах в Западном Техасе, компания предоставляет решение «водитель как услуга» для принадлежащих клиентам большегрузных грузовиков. [8] [9] Ожидается, что к 2027 году беспилотные грузовики будут более широко использоваться на автомагистралях в Соединенных Штатах. [10]

Несколько правительственных агентств в США и Европе объявили о новом законодательстве, касающемся использования автономных грузовиков. [11] [12] Некоторые проблемы вывода беспилотных грузовиков на дороги общего пользования включают, помимо прочего, безопасность дорожного движения, необходимость присутствия водителя-человека внутри транспортного средства и отсутствие конкретных правил, касающихся беспилотных транспортных средств. [13] [14] [15]

История

1990-е

Как было отмечено в журнале Popular Science Magazine в июне 1995 года , для боевых колонн разрабатывались самоуправляемые грузовики, при этом только головной грузовик управлялся человеком, а следующие за ним грузовики полагались на спутниковую навигацию , инерциальную систему наведения и датчики скорости движения. [16]

2000-е

Компания Komatsu первой разработала автономные грузовики, протестировав парк из пяти грузовиков класса Ultra на шахте имени Радомиро Томича в Коделоко в Чили в 2005 году [17] , а затем в 2007 году первый рабочий парк был установлен на шахте Габриэла Мистраль в Чили, также принадлежащей Коделоко. [18]

2010-е

Lockheed Martin при финансовой поддержке армии США разработала автономную систему конвоя грузовиков, которая использует головной грузовик, управляемый водителем-человеком, с несколькими грузовиками, следующими автономно. [19] Разработанная как часть армейской автономной системы мобильной связи (AMAS), система состоит из автономного пакета вождения, который по состоянию на 2014 год [обновлять]был установлен на более чем девяти типах транспортных средств и отработал более 55 000 часов на скорости до 64 км/ч (40 миль/ч). [20] По состоянию на 2017 год [обновлять]армия планировала выставить 100–200 грузовиков в рамках программы быстрого развертывания. [21]

В Европе вопрос о создании автоколонн рассматривался в рамках проекта « Безопасные автопоезда для окружающей среды» , который завершился в сентябре 2012 года. [22] [23]

Терминология

Классификация грузовиков США

Самоуправляемые грузовики разрабатываются для всех классов грузовиков, включая легкие и средние. [24] [25]

Грузовые автомобили малой грузоподъемности

Агентство по охране окружающей среды определяет легкий грузовик как любой грузовик с максимальной грузоподъемностью 4000 фунтов и весом 8500 фунтов (только в США). [26] [27] В Европе легкий грузовик классифицируется как грузовик с максимальным весом 7720 фунтов. [26]

Бюро переписи населения США определяет, что максимальный вес легкового грузовика составляет 10 000 фунтов. [25]

Примерами легких грузовиков являются пикапы , внедорожники и фургоны . [26] Ford F-150 2023 года является примером легкого грузовика с новой технологией Ford BlueCruise 1.2. [28]

Среднетоннажные грузовики

Бюро переписи населения США, в отличие от Агентства по охране окружающей среды, установило третью классификацию для среднетоннажных грузовиков. Среднетоннажный грузовик классифицируется как грузовик с диапазоном веса от 10 000 до 26 000 фунтов. [29]

Примерами среднетоннажных грузовиков являются фургоны и школьные автобусы . [30] Недавно правительство Великобритании выделило 81 миллион евро на производство беспилотных технологий для общественных автобусов. [31]

Тяжелые грузовики

Агентство по охране окружающей среды определяет, что минимальный вес большегрузного автомобиля составляет 8500 фунтов (в США). [27] Бюро переписи населения США определяет, что минимальный вес большегрузного автомобиля составляет 26 000 фунтов. [29]

Примерами большегрузных автомобилей являются бетономешалки , мобильные краны и полуприцепы. [30]

Уровни SAE для беспилотного вождения

SAE International (ранее Общество инженеров-автомобилестроителей) определяет шесть уровней автоматизации вождения, начиная от «Без автоматизации вождения» на уровне 0 до «Полной автоматизации вождения» на уровне 5. [32] Эта система классификации основана на степени вмешательства водителя, необходимого для вождения. [32] Уровни 0, 1 и 2 фокусируются на функциях поддержки водителя, таких как адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения на шоссе, в то время как уровни 3, 4 и 5 фокусируются на полностью автономных функциях, таких как ручное рулевое управление, управление в движении и вождение «везде и в любых условиях». [33]

Технология самоуправляемых грузовиков имеет схожие характеристики с технологией самоуправляемых автомобилей , но дополнительная сложность, такая как вес, добавляемый в процессе перевозки груза, вносит некоторые различия. [34] В настоящее время на рынке имеются малотоннажные грузовики, такие как BlueCruise от Ford, которые содержат функции SAE уровня 2, [35]   но такие компании, как Torc, движутся к функциям уровня 4 и 5. [36]

Частично автоматизированные системы управления грузовыми автоколоннами содержат характеристики не ниже уровня SAE 1 и обеспечивают экономические и экологические преимущества. [37]

Технологии

Пример того, как может функционировать многосенсорная система в беспилотном грузовике

Датчики

Датчики, такие как лидар , радар , камеры , ультразвук и GPS , имеют решающее значение для технологии автономного вождения. [38] Из-за того, что разные датчики лучше всего выполняют разные функции, необходимые для автономного вождения, а также из-за финансовых и технологических проблем, связанных с использованием только одного датчика, успешная система автономного вождения грузовика, скорее всего, будет включать в себя множество датчиков. [39]

Многосенсорные решения, такие как решения компании Continental, объединяют множество предварительно откалиброванных датчиков, которые работают синхронно для достижения функций автономного вождения уровня SAE 4 и выше в современных грузовиках. [40]

Картографирование и локализация

Технология картографирования с высоким разрешением, часто в сочетании с данными датчиков в реальном времени, позволяет создавать и обновлять подробную карту, которая обеспечивает лучший доступ к информации о местоположении транспортных средств. [41]

Эффективная технология картографирования для самоуправляемых грузовиков, такая как «разреженное» картографирование, предложенное Кодиаком, создана для приоритизации информации, специфичной для топологических, геометрических и семантических атрибутов шоссе (в соответствии с проблемами, с которыми часто сталкиваются грузовики). [42]

Искусственный интеллект

Машинное обучение — это подмножество искусственного интеллекта , которое хорошо подходит для технологии беспилотных грузовиков, поскольку алгоритмы машинного обучения позволяют транспортному средству учиться на окружающей среде и прошлом опыте и предпринимать попытки улучшить свою способность принимать более точные и обоснованные решения о том, как действовать на дороге. [43] Компании, занимающиеся беспилотными грузовиками, такие как Plus, разрабатывают прогностические аналитические системы для прогнозирования потенциальных опасностей и рисков, с которыми может столкнуться грузовик, и принятия упреждающих мер для предотвращения аварий или других проблем безопасности. [44]

Датчики, измеряющие скорость, расстояние и дистанцию ​​в сочетании с подробной картой и точным ощущением местоположения транспортного средства на этой карте, часто предоставляют входные данные для систем искусственного интеллекта, созданных для интерпретации контекста. [45]

ИИ также отслеживает расстояние, погодные условия, плотность грузов, плотность стоянок и складов для грузовиков, а также законодательство об автономных транспортных средствах для создания маршрутов для грузовиков. [46]

Считается, что люди лучше современных систем искусственного интеллекта интерпретируют контекстную информацию, когда сопоставляют ее с современными системами автономных транспортных средств [47] , но ожидается, что в следующем десятилетии системы искусственного интеллекта для самостоятельного вождения будут совершенствоваться экспоненциально. [48]

Программные и аппаратные компоненты управляют рулевым управлением грузовика, ускорением, торможением и другими критически важными функциями, такими как избежание препятствий и обнаружение столкновений. [49] Подобно беспилотным автомобилям, беспилотные грузовики могут использовать комбинацию GPS, инерциальных измерительных блоков (IMU) и других датчиков для определения своего положения и ориентации на дороге, чтобы он мог корректировать свои движения, поворачивать, останавливаться, получать направляющие сигналы и принимать решения о том, как действовать. [50]

Экономика и достижения

Рынок

Ежегодно отрасль грузоперевозок в США приносит около 740 миллиардов долларов дохода. [51] В 2021 году в США насчитывалось около 2,1 миллиона водителей грузовиков; средняя годовая зарплата американских водителей грузовиков составляет 48 310 долларов. [52]

По данным Allied Market Research, мировой рынок беспилотных грузовиков может принести до 1 миллиарда долларов дохода в 2020 году и, по прогнозам, достигнет размера рынка около 1,7 миллиарда долларов к 2025 году, увеличиваясь с совокупным годовым темпом роста в 10,4 процента в период с 2020 по 2025 год. [38]

Работа

Экономисты и политики обеспокоены влиянием автоматизации и искусственного интеллекта на занятость, включая то, прекратят ли некоторые виды работ вообще свое существование, и наиболее обеспокоенной работой является грузоперевозки. Однако Карен Леви считает, что путь к полностью автономным грузоперевозкам, скорее всего, будет постепенным из-за социальных, правовых и культурных факторов. [53]

Компании

Название компанииДостижения
УэймоВ 2017 году Waymo начала тестировать свою автономную технологию на грузовиках, осуществляя поставки в центры обработки данных Google в Атланте. [54] [55]

В марте 2020 года Waymo объявила об официальном запуске Waymo Via, который включает использование автономных грузовиков класса 8 для доставки. [56]

По состоянию на ноябрь 2021 года UPS заключила партнерское соглашение с Waymo для тестирования системы передачи посылок между сортировочными центрами без необходимости участия водителя. [57]

ТеслаTesla выпустила CyberTruck в 2023 модельном году, представляющий собой пикап, который можно оснастить системой полного автономного вождения (уровень SAE 2) за дополнительные 7000 долларов. [58] [59]
Кодиак РоботиксВ марте 2018 года компания Kodiak Robotics объявила, что наняла сотрудников из Uber после того, как они прекратили разработку беспилотных грузовиков. [60]

В декабре 2022 года компания Kodiak Robotics выиграла контракт с Defense Innovation Unit (DIU) на создание прототипа автономного программного обеспечения, способного перемещаться по сложной внедорожной местности, в различных условиях эксплуатации и в условиях затрудненного использования GPS. [61] DIU использует это партнерство для создания канала между коммерческим и военным развертыванием технологий беспилотных транспортных средств, которые снизят риск для войск в зонах боевых действий. [61]

В декабре 2024 года Kodiak Robotics стала первой компанией, которая запустила коммерческие беспилотные операции автономных грузовиков в Соединенных Штатах. Работая на частных арендованных дорогах в Западном Техасе, компания предоставляет решение «водитель как услуга» для принадлежащих клиентам большегрузных грузовиков. [8] [9]

TuSimpleTuSimple создает технологию для беспилотных полуприцепов и осуществляет ежедневные маршруты в Аризоне. [38]

В мае 2019 года TuSimple объявила о контракте на двухнедельную пилотную доставку почты для Почтовой службы США с планами совершить пять круговых рейсов между Далласом, штат Техас, и Финиксом, штат Аризона, с двумя людьми на борту. [38]

В марте 2020 года TuSimple расширила свою пилотную программу по перевозке грузов совместно с United Parcel Service (UPS), чтобы выполнять 20 рейсов в неделю по доставке грузов между Финиксом и Тусоном, штат Аризона, и между Финиксом и Эль-Пасо, штат Техас. [62]

В декабре 2021 года TuSimple завершил свой первый автономный пробег грузовика по открытым дорогам общего пользования без человека на борту, проехав 80 миль между железнодорожной станцией в Тусоне, штат Аризона, и распределительным центром в Финиксе. [63]

В октябре 2022 года генеральный директор, главный технический директор и соучредитель TuSimple Сяоди Хоу был уволен советом компании, который сослался на «потерю доверия и уверенности» в суждении Хоу в связи с предполагаемым обменом конфиденциальной информацией с китайской компанией Hydron Inc. [ 64] ФБР , SEC и CFIUS расследуют TuSimple по подозрению в незаконной передаче технологий Hydron в Китае. [65]

ГатикВ 2021 году Gatik работал с Walmart и Loblaw над тестированием своих беспилотных грузовиков для коротких перевозок в Арканзасе и Онтарио, Канада. [66]

В 2023 году Gatik планирует интегрировать свои автономные фургоны в логистическую сеть электронной коммерции Pitney Bowes в Далласе. [66]

ПлюсВ декабре 2019 года компания Plus провела первую в отрасли коммерческую перевозку грузов по стране с использованием беспилотного грузовика, перевезя 40 000 фунтов (18 000 кг) масла на расстояние 2800 миль (4500 км) из Туларе, Калифорния, в Квакертаун, Пенсильвания, для Land O'Lakes. [67]
АврораВ июле 2020 года компания Aurora открыла офис в Техасе для расширения тестирования беспилотных грузовиков на коммерческих маршрутах в районе Далласа и Форт-Уэрта. [68]

По состоянию на 2022 год компания Aurora планирует запустить коммерческую эксплуатацию беспилотных грузовиков в 2024 году. [69]

ЭйнридВ июне 2022 года компания Einride получила разрешение на эксплуатацию своих грузовиков на дорогах США. [70]
РасположениеВ июле 2020 года компания Locomation завершила двухнедельный пилотный проект в сотрудничестве с Wilson Logistics, в рамках которого грузовики Locomation перевозили коммерческие грузы между Портлендом, штат Орегон, и Нампой, штат Айдахо, по межштатной автомагистрали 84. [71]
Грузовики для погрузкиВ 2017 году Embark заключил партнерское соглашение с производителем грузовиков Peterbilt для тестирования и внедрения автономной технологии в транспортные средства Peterbilt. [72]

В ноябре 2018 года Embark Trucks объявила о пилотном проекте с национальным автопарком Ryder и Frigidaire по доставке холодильников на автономных грузовиках из Эль-Пасо, штат Техас, в Палм-Спрингс, штат Калифорния. [73] В ходе этого пилотного проекта грузовики Ryder с ручным управлением обеспечивали доставку на первой и последней миле, в то время как автономные грузовики Embark перевозили груз на расстояние до 306 миль (492 км) за раз по межштатной автомагистрали 10. [74]

Torc РобототехникаВ марте 2019 года Daimler AG (переименованная в Mercedes-Benz Group в 2022 году) [75] через свою дочернюю компанию Daimler Truck North America объявила о приобретении контрольного пакета акций Torc Robotics за нераскрытую сумму в рамках своей программы по созданию автоматизированных грузовиков. [76]

В сентябре 2020 года компании Daimler Trucks и Torc Robotics открыли испытательный центр в Альбукерке, штат Нью-Мексико, где тестируются автоматизированные автомобили на автомагистралях Нью-Мексико. [77]

В 2022 году Torc Robotics открыла инженерный офис в Остине, штат Техас, [78] и Центр технологий и разработок в Штутгарте, Германия. [79] Компания также объявила, что Penske Truck Leasing будет выступать в качестве поставщика услуг по техническому обслуживанию грузовиков для автономного испытательного парка Torc. [80]

ВаабиВ июне 2021 года Waabi привлекла 83,5 млн долларов США в рамках финансирования серии A [81] для разработки OEM-интеграции для автономных грузовиков, чтобы производители могли внедрять технологию автономного вождения, не останавливая сборочные линии на заводах. [82]
Роботизированные исследованияВ 2021 году коммерческое подразделение Robotic Research, RR.AI, привлекло 228 миллионов долларов США для продолжения разработки своей системы автономного вождения 4-го уровня, которую можно применять на грузовиках 8-го класса и грузовых автомобилях. [83]

В прошлом Robotic Research сотрудничала с армией и флотом США с целью создания автономных грузовиков, способных работать в районах, которых нет на картах, нет в GPS и нет дорожного покрытия. [83]

АутрайдерВ 2023 году Outrider привлекла 73 миллиона долларов США в рамках финансирования серии C, которое планирует использовать для перехода от тестирования своих автономных электрических грузовиков к коммерческой эксплуатации. [84]
ПронтоВ 2022 году компания Pronto объявила о партнерстве с Bell Trucks America с целью оснащения самоходных грузовиков и самосвалов технологией беспилотного вождения 4-го уровня от Pronto. [85]
ВольвоВ 2018 году Volvo анонсировала свой концепт полугрузовика Vera, представляющего собой полностью электрический автономный грузовик без кабины водителя. [86]
ФордВ сентябре 2018 года Ford представил беспилотный большегрузный автомобиль в виде концепта F-Vision semi, автономного транспортного средства уровня SAE 4. [87]
ГМЦВ 2023 году пикапы GMC Sierra 1500 Denali и Denali Ultimate будут оснащены Super Cruise — программой помощи водителю без помощи рук от GMC, которая способна достичь уровня SAE 2. [88] [89]
АйкВ марте 2018 года компания Ike объявила, что наняла сотрудников из Uber после того, как Uber прекратила разработку беспилотных грузовиков. [90]
ХондаВ 2021 году компания Honda опубликовала информацию о том, что она проводит испытания автономного рабочего транспортного средства, представляющего собой самоуправляемый грузовик, предназначенный для крупных рабочих площадок. [91]
Caterpillar Inc. и Университет Карнеги-МеллонаВ 2013 году компании Caterpillar Inc. и Carnegie Mellon Robotics разработали разработки, направленные на повышение эффективности и снижение затрат на различных горнодобывающих и строительных площадках. [92]
УберВ августе 2016 года Uber приобрела Otto, компанию, которая уже продемонстрировала свои беспилотные грузовики на шоссе. [93]

В 2016 году Uber объединился с Anheuser-Busch и осуществил первую коммерческую доставку пива на расстояние более 120 миль (190 км) с использованием беспилотного грузовика, в котором находился человек, но не за рулем. [94]

В июле 2018 года компания Uber объявила о закрытии подразделения своей программы по производству автономных транспортных средств, ориентированного на грузовики, в рамках реорганизации своей группы передовых технологий после фатальной аварии с участием беспилотного пассажирского автомобиля Uber в Темпе, штат Аризона, в марте 2018 года. [95]

Старски РоботиксВ феврале 2018 года Starsky Robotics завершила 7-мильную (11-километровую) поездку без водителя во Флориде без человека в грузовике, хотя один из них был доступен для дистанционного управления. Starsky Robotics заявила, что стала первой компанией по производству самоуправляемых грузовиков, которая проехала по общественной дороге без человека в кабине. [96]

Безопасность и правила

Waymo, ранее известный как проект Google Self-Driving Car, пришел к выводу, что технология беспилотного вождения могла бы предотвратить более половины смертельных автомобильных столкновений за последние десять лет. [97] [98] Для справки, в 2020 году в смертельных столкновениях с участием грузовиков погибло 4842 человека. [98]

В Соединенных Штатах отдельные штаты, такие как Невада, занимались регулированием беспилотных транспортных средств (включая беспилотные грузовики) с 2010-х годов. [11] К 2017 году 33 штата приняли правила для беспилотных транспортных средств. [11] Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) выпустила новые федеральные руководящие принципы в ответ на Закон о самостоятельном вождении, касающиеся автоматизированных систем вождения (ADS) в беспилотных автомобилях и грузовиках. [11] [99] Компоненты руководящих принципов NHTSA 2019 года включают:

  • Международные уровни автоматизации SAE;
  • Разъяснение правил тестирования перед эксплуатацией публичной АРС;
  • Пересмотр самооценки безопасности;
  • Согласование федеральных и государственных норм;
  • Разъяснение федеральной и государственной юрисдикции в отношении ADS. [11]

В 2016 году рекомендации NHTSA были пересмотрены с упором на снижение количества смертельных случаев в результате дорожно-транспортных происшествий. [11]

Штат Калифорния объявил о новом законодательстве, требующем присутствия водителя-человека внутри и на всех беспилотных транспортных средствах. [98] Помимо безопасности, мотивация этого законопроекта исходит из заботы о рабочих дальнобойщиков. Рабочие дальнобойщиков составляют 6% от общей рабочей силы США. [98]

В 2022 году Европейский союз работал над разработкой законодательства, легализующего эксплуатацию полностью беспилотных грузовиков и автобусов (уровень SAE 4). [12] Часть этого законодательства включает отмену требования о наличии водителя-человека внутри транспортного средства. [12]

Германия — первая страна в мире, которая создаст правовые параметры для полностью автоматизированных автомобилей и грузовиков в 2021 и 2022 годах. [12]

Вызовы

Проблема беспилотных автомобилей заключается в определении ответственности при столкновениях, поскольку водитель отсутствует. [14] Кроме того, проблема с беспилотными грузовиками заключается в правилах и законах, касающихся транспортных средств, например, тех, которые вызваны столкновением. В США водитель, попавший в аварию с полуприцепом, может подать в суд на водителя и компанию, которой принадлежит водитель, но не на производителя грузовика. [15] Это создает проблему в отношении беспилотных грузовиков, поскольку основные заинтересованные стороны, производители, не будут нести юридической ответственности за любые столкновения. [15] Кроме того, рост числа беспилотных автомобилей может создать необходимость в выделенных полосах и парковочных зонах, поскольку многие дороги и города не предназначены для беспилотных автомобилей. [14]

Это расширяет главную проблему безопасности общества с автономными транспортными средствами. Главной проблемой для автономных транспортных средств является отказ от необходимости в безопасном водителе внутри транспортного средства. [13] Многие автопроизводители настаивают на отказе от безопасных водителей, чтобы в полной мере реализовать влияние автономных транспортных средств. [13] [15] Пока производители не смогут обойтись без безопасных водителей в транспортном средстве, будет существовать проблема в предпосылке автономных транспортных средств. [15]

Наконец, в настоящее время автономные транспортные средства не предназначены для обработки внезапных изменений в дорожном движении, таких как закрытие автомагистрали или столкновение в реальном времени. [13] Хотя в настоящее время автономные транспортные средства могут менять полосы движения и входить в сливающийся транспортный поток, они не предназначены для интерпретации внезапных дорожных ситуаций. [13]

Ссылки

  1. ^ Хасири, Али; Керманшах, Амирхассан (2024). «Изучение роли автономных грузовиков в решении проблем в отрасли грузоперевозок: всесторонний обзор». Systems . 12 (9): 320. doi : 10.3390/systems12090320 .
  2. ^ "Robotrucks to Deliver New Era of Driverless Technology". Discovery . Получено 2023-04-08 .
  3. ^ "Applied Intuition покупает автономный грузовик SPAC Embark за 71 млн долларов". TechCrunch . 2023-05-25 . Получено 2024-09-16 .
  4. ^ Абуэльсамид, Сэм (22 сентября 2022 г.). «Отчет о лидерах Guidehouse Insights: автоматизированные грузоперевозки». guidehouseinsights.com . Получено 31 октября 2022 г. .
  5. ^ "Кто есть кто в разработке самоуправляемых грузовиков". Транспортные темы . 23 ноября 2022 г. Получено 7 декабря 2022 г.
  6. ^ Клевенджер, Сет (2024-02-23). ​​«Кто все еще в автономном грузовике?». Транспортные темы . Получено 2025-02-02 .
  7. ^ Метц, Кейд (28.09.2022). «Долгая дорога к беспилотным грузовикам». The New York Times . ISSN  0362-4331 . Получено 02.02.2025 .
  8. ^ ab Bellan, Rebecca (24.01.2025). «Kodiak осуществил первую доставку грузов без водителя клиенту Atlas Energy». TechCrunch . Получено 02.02.2025 .
  9. ^ ab Фишер, Джош (27.01.2025). "Kodiak выходит на рынок: поставляет первые RoboTrucks в частный автопарк Atlas Energy". FleetOwner . Получено 02.02.2025 .
  10. ^ Гиббс, Нанетт. «Руководства по исследованиям: Грузоперевозки: Руководство по исследованиям: Автономные грузоперевозки». guides.loc.gov . Получено 08.04.2023 .
  11. ^ abcdef "Автономные транспортные средства | Принятое законодательство о беспилотных транспортных средствах". www.ncsl.org . Получено 07.04.2023 .
  12. ^ abcd "TRATON – Advanced legal framework in the EU: Driverless through Europe". TRATON . Получено 2023-04-07 .
  13. ^ abcde Метц, Кейд (28.09.2022). «Долгая дорога к беспилотным грузовикам». The New York Times . ISSN  0362-4331 . Получено 07.04.2023 .
  14. ^ abc «Беспилотные грузовики могут стать головной болью для городских лидеров, говорит один из руководителей дорожного движения». Smart Cities Dive . Получено 2023-04-07 .
  15. ^ abcde Curoe, Matt (2018-12-06). "3 препятствия, которые должны преодолеть самоуправляемые грузовики, чтобы стать реальностью". Redwood Logistics . Получено 2023-04-07 .
  16. ↑ Нельсон, Рэй (июнь 1995 г.). Оставьте вождение нам . стр. 26.
  17. ^ (статья),
  18. ^ "Komatsu отмечает 10-летие автономных грузовиков". TradeEarthmovers.com.au .
  19. ^ "Lockheed Martin Wins Contract to Develop Autonomous Operation of Tactical Vehicles | Unmanned Systems Technology". Unmanned Systems Technology . 25 октября 2012 г. Получено 8 июня 2018 г.
  20. ^ "Технология беспилотных конвоев может быть скоро введена в эксплуатацию". Military.com . 30 марта 2017 г. Получено 8 июня 2018 г.
  21. ^ «Армия США испытывает автономные грузовики с технологией DTES». truckdrivernews.com .
  22. ^ Робберт Янссен; Хан Звейненберг; Ирис Бланкерс; Яник де Круйф. «ВЗВОД ГРУЗОВИКОВ – ДВИЖЕНИЕ БУДУЩЕГО ТРАНСПОРТА» (PDF) .
  23. ^ Кристофер Новаковски; Стивен Э. Шладовер; Сяо-Юнь Лу. «Кооперативный адаптивный круиз-контроль (CACC) для автоколонн: альтернативные концепции эксплуатации» (PDF) . стр. 10.
  24. ^ "Что такое классификация легких грузовиков?". Автомобиль и водитель . 2020-06-10 . Получено 2023-04-08 .
  25. ^ ab "Центр данных по альтернативным видам топлива: Карты и данные - Весовые классы и категории транспортных средств". afdc.energy.gov . Получено 07.04.2023 .
  26. ^ abc "Что такое классификация легких грузовиков?". Автомобиль и водитель . 2020-06-10 . Получено 2023-04-07 .
  27. ^ ab US EPA, OAR (2014-01-21). "Классификации веса транспортных средств для справочного руководства по стандартам выбросов". epa.gov . Получено 2023-04-07 .
  28. ^ "Ford BlueCruise | Consumer Reports — самая высоко оцененная система активной помощи водителю | Ford.com". Ford Motor Company . Получено 2023-04-07 .
  29. ^ ab "Центр данных по альтернативным видам топлива: Карты и данные - Весовые классы и категории транспортных средств". afdc.energy.gov . Получено 08.04.2023 .
  30. ^ ab "Классификация средних и тяжелых грузовиков | FleetNet". fleetnetamerica.com . Получено 2023-04-08 .
  31. ^ "Поддержка правительства Великобритании помогает запустить первый в мире беспилотный автобус". GOV.UK . Получено 2023-04-08 .
  32. ^ ab "J3016_202104: Таксономия и определения терминов, связанных с системами автоматизации вождения для дорожных транспортных средств - SAE International". sae.org . Получено 08.04.2023 .
  33. ^ "Уровни SAE Driving Automation™, улучшенные для ясности и международной аудитории". sae.org . Получено 08.04.2023 .
  34. ^ "Грузоперевозки: грузовики поддерживают наш мир в движении". Torc . Получено 2023-04-08 .
  35. ^ Джонсон, Питер (2023-02-07). «Как технология громкой связи BlueCruise от Ford обеспечивает безопасность водителей и даже меняет жизни». Electrek . Получено 2023-04-08 .
  36. ^ torc (2022-06-03). "Понимание уровней автономии, часть II: уровень 3 — уровень 5". Torc . Получено 2023-04-08 .
  37. ^ "Truck Platooning | FHWA". highways.dot.gov . Получено 2023-04-08 .
  38. ^ abcd "Размер рынка самоуправляемых грузовиков, доля, анализ, тенденции к 2030 году". Allied Market Research . Получено 2023-04-05 .
  39. ^ «Что такое автономный автомобиль? – Как работают беспилотные автомобили | Synopsys». www.synopsys.com . Получено 05.04.2023 .
  40. ^ "Новости". businesswire.com (Пресс-релиз). 3 января 2023 г. Получено 05.04.2023 г.
  41. ^ Ma, Wei-Chiu; Tartavull, Ignacio; Bârsan, Ioan Andrei; Wang, Shenlong; Bai, Min; Mattyus, Gellert; Homayounfar, Namdar; Lakshmikanth, Shrinidhi Kowshika; Pokrovsky, Andrei; Urtasun, Raquel (2019). «Использование разреженных семантических HD-карт для локализации самоуправляемых транспортных средств». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2019 г. стр.  5304–5311 . arXiv : 1908.03274 . doi :10.1109/IROS40897.2019.8968122. ISBN 978-1-7281-4004-9. S2CID  199528540.
  42. ^ "Технология". Кадьяк . Получено 2023-04-05 .
  43. ^ Гончаров, Иван (2022-08-22). "Роль машинного обучения в автономных транспортных средствах". W&B . Получено 2023-04-05 .
  44. ^ "Автономная грузоперевозочная компания Plus будет использовать ИИ и миллиарды миль данных для обучения беспилотных полуприцепов". VentureBeat . 2021-04-15 . Получено 2023-04-05 .
  45. ^ Парк, Джим (15.04.2022). «Как автономные грузовики «видят» мир?». truckinginfo.com . Получено 05.04.2023 .
  46. ^ «Картирование будущего автономных грузоперевозок». BCG Global . 2022-06-29 . Получено 2023-04-05 .
  47. ^ Маршалл, Аариан. «Маленькие людишки все еще видят мир лучше, чем беспилотные автомобили». Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 05.04.2023 .
  48. ^ "Будущее автономных транспортных средств (AV)". McKinsey . Получено 2023-04-05 .
  49. ^ "Автономные грузовики прокладывают путь". Deloitte Insights . Получено 2023-04-05 .
  50. ^ «Пять способов использования инерциальных датчиков для навигации и ориентации в будущем». aerospace.honeywell.com . Получено 05.04.2023 .
  51. ^ Висцелли, Стив (2018-09-04). «Беспилотные автомобили? Автономные грузовики и будущее американского дальнобойщика». {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  52. ^ "Водители большегрузных автомобилей и тягачей с прицепами: Справочник по профессиональным перспективам: Бюро статистики труда США". bls.gov . Получено 05.04.2023 .
  53. ^ Леви, Карен (6 декабря 2022 г.). «Роботы-дальнобойщики и будущее транспорта на базе искусственного интеллекта». Wired . Получено 6 декабря 2022 г.
  54. ^ "Waymo работает над самоуправляемыми грузовиками". Reuters . 2017-06-02 . Получено 2023-04-05 .
  55. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (2018-03-09). «Беспилотные грузовики Waymo начнут доставлять грузы в Атланте». The Verge . Получено 2023-04-05 .
  56. ^ Лебо, Фил (2 марта 2020 г.). «Waymo запускает службу доставки после привлечения $2,25 млрд». CNBC . Получено 05.04.2023 .
  57. ^ «UPS добавляет Waymo в качестве второго партнера для тестирования автономных больших грузовиков». Bloomberg.com . 2021-11-17 . Получено 2023-04-05 .
  58. ^ "2023 Tesla Cybertruck, что мы знаем на данный момент". Автомобиль и водитель . 2021-08-09 . Получено 2023-04-05 .
  59. ^ Ли, Ллойд. «Mercedes-Benz заявляет, что достигла уровня автоматизации 3, который требует меньшего участия водителя, превосходя возможности автономного вождения Tesla и других крупных автопроизводителей США». Business Insider . Получено 05.04.2023 .
  60. ^ Онсман, Алан. «Ветеран беспилотных автомобилей Google и Uber привлек $40 млн для стартапа Kodiak, занимающегося роботизированными грузовиками». Forbes . Получено 05.04.2023 .
  61. ^ ab Bellan, Rebecca (2022-12-06). "Kodiak Robotics выигрывает 50 миллионов долларов, чтобы помочь армии США построить беспилотные летательные аппараты для разведки и наблюдения". TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  62. ^ "TuSimple расширяет программу автономных грузоперевозок с помощью UPS". Транспортные темы . 2020-03-05 . Получено 2023-04-05 .
  63. ^ Беллан, Ребекка (29.12.2021). «TuSimple завершил свой первый беспилотный пробег грузовика по дорогам общего пользования». TechCrunch . Получено 05.04.2023 .
  64. ^ О'Киф, Хизер Сомервилл и Кейт (31 октября 2022 г.). «TuSimple увольняет генерального директора Сяоди Хоу на фоне федеральных расследований». The Wall Street Journal . Получено 05.04.2023 .
  65. ^ Бабу, Джуби (2022-10-30). «TuSimple расследуется ФБР и SEC на предмет связей с китайским стартапом, сообщает Wall Street Journal». Reuters . Получено 2023-04-05 .
  66. ^ ab Ху, Кристал; Уайт, Джозеф; Уайт, Джозеф (2023-01-04). "Microsoft инвестирует в стартап по производству автономных грузовиков Gatik - источники". Reuters . Получено 2023-04-05 .
  67. ^ Бланко, Себастьян. «Автономный полугрузовик только что проехал через всю Америку, чтобы доставить масло». Forbes . Получено 05.04.2023 .
  68. ^ Korosec, Kirsten (2020-07-20). «Aurora расширяется в Техасе в попытке нарастить усилия по созданию беспилотных грузовиков». TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  69. ^ Беллан, Ребекка (2022-11-03). «Aurora заявляет, что у нее достаточно денег, чтобы вывести на рынок автономные грузовики в 2024 году». TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  70. ^ "Беспроводной автономный электрический грузовик одобрен для дорог общего пользования в США". New Atlas . 2022-06-27 . Получено 2023-04-05 .
  71. ^ "Locomation завершает испытания на дорогах общего пользования технологии полуавтономного конвоя грузовиков". VentureBeat . 2020-08-12 . Получено 2023-04-05 .
  72. ^ Этерингтон, Даррелл (18 июля 2017 г.). «Стартап по производству беспилотных грузовиков Embark привлекает $15 млн, сотрудничает с Peterbilt». TechCrunch . Получено 05 апреля 2023 г.
  73. ^ "Полуавтономные грузовики Embark перевозят бытовую технику Frigidaire". Engadget . 13 ноября 2017 г. Получено 05.04.2023 .
  74. ^ "Команды Райдера с Embark и Frigidaire для испытаний автономного грузовика". Транспортные темы . 2017-11-15 . Получено 2023-04-05 .
  75. ^ Группа, Mercedes-Benz (2022-02-01). "Daimler вступает в новую эру как Mercedes-Benz Group". Mercedes-Benz Group . Получено 2023-04-05 . {{cite web}}: |last=имеет общее название ( помощь )
  76. ^ "Daimler покупает долю в Torc Robotics для беспилотных грузовиков". Reuters . 2019-03-29 . Получено 2023-04-05 .
  77. ^ "Daimler Trucks тестирует беспилотные автомобили на юго-западе США". The Washington Post . ISSN  0190-8286 . Получено 05.04.2023 .
  78. ^ Хокинс, Лори. «Компания по производству беспилотных грузовиков Torc Robotics выбирает Остин в качестве технологического центра». Austin American-Statesman . Получено 05.04.2023 .
  79. ^ Закладка +, Дэвид Каллен •. "Глобальный обзор новостей: Torc открывает центр разработки технологий". truckinginfo.com . Получено 2023-04-05 .
  80. ^ "StackPath". Fleetowner.com . 9 мая 2022 . Получено 2023-04-05 .
  81. ^ Waabi (2021-06-08). «Waabi запускает проект по созданию коммерчески жизнеспособного масштабируемого автономного вождения». GlobeNewswire News Room (пресс-релиз) . Получено 2023-04-05 .
  82. ^ Беллан, Ребекка (16.11.2022). «Waabi представляет свой первый самоуправляемый грузовик». TechCrunch . Получено 05.04.2023 .
  83. ^ ab Bellan, Rebecca (2021-12-09). «Robotic Research привлекает $228 млн в рамках серии A для создания коммерческих автономных предложений». TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  84. ^ Korosec, Kirsten (2023-01-19). «Outrider привлекает $73 млн, чтобы вывести свои автономные электрические грузовые автомобили на массовый рынок». TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  85. ^ "Новости". businesswire.com (Пресс-релиз). 24 февраля 2022 г. Получено 05.04.2023 г.
  86. ^ Су, Джеб. «Новый автономный полуприцеп Volvo Trucks — это беспроводный тягач». Forbes . Получено 05.04.2023 .
  87. ^ "Ford F-Vision, полуприцеп, вдохновленный фильмами Marvel | концепт-кары | Auto123". auto123.com . 24 сентября 2018 г. Получено 05.04.2023 .
  88. ^ "Протестировано: 2022 GMC Sierra Denali Ultimate расширяет границы для роскошных пикапов". Автомобиль и водитель . 2022-11-03 . Получено 2023-04-05 .
  89. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (2022-08-03). «GM Super Cruise охватит 400 000 миль дорог в Северной Америке, удвоив покрытие». The Verge . Получено 2023-04-05 .
  90. ^ "Айк собирает 52 миллиона долларов на беспилотные грузовики". VentureBeat . 2019-02-05 . Получено 2023-04-05 .
  91. ^ "Honda Autonomous Work Vehicle: самоуправление, которое имеет смысл". Autoblog . Получено 2023-04-05 .
  92. ^ Гингрич, Ньют (2013). Побег: пионеры будущего, тюремные охранники прошлого и эпическая битва, которая решит судьбу Америки. Росс Р. Уортингтон (1-е изд.). Вашингтон, округ Колумбия. ISBN 978-1-62157-281-7. OCLC  893923550.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  93. ^ Диллет, Ромен (18 августа 2016 г.). «Uber приобретает Otto, чтобы возглавить усилия Uber по созданию беспилотных автомобилей». TechCrunch . Получено 05 апреля 2023 г.
  94. ^ Лебо, Фил (25 октября 2016 г.). «Беспилотный забег пива; Bud отправляет груз с помощью самоуправляемого грузовика». CNBC . Получено 05.04.2023 .
  95. ^ Korosec, Kirsten (2018-07-30). «Подразделение беспилотных грузовиков Uber умерло, да здравствуют беспилотные автомобили Uber». TechCrunch . Получено 2023-04-05 .
  96. ^ "Грузовик завершает полностью автономный маршрут без водителя в кабине". Commercial Carrier Journal . 2018-03-08 . Получено 2023-04-05 .
  97. ^ "Home". Waymo . Получено 2023-04-07 .
  98. ^ abcd "Teamsters, Tech Firms ссорятся из-за законопроекта о беспилотных грузовиках". news.bloomberglaw.com . Получено 2023-04-07 .
  99. ^ Латта, Роберт. «HR3711 — Закон о самостоятельном вождении».
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Автономный_грузовик&oldid=1273839501"