Лаймбир получил степень бакалавра наук в области инженерии в Университете Витватерсранда в 1974 году, а затем с 1975 по 1980 год учился в Университете Натала , где получил степень магистра наук в области инженерии и степень доктора философии. С 1980 по 1984 год он был постдокторантом в Кембриджском университете . Он получил степень доктора наук в области инженерии в Лондонском университете в 1992 году [8] и степень магистра наук в Оксфордском университете в 2009 году (присвоена резолюцией). [9]
Карьера
Лаймбир присоединился к Имперскому колледжу Лондона в 1984 году в качестве лектора на кафедре электротехники и электроники, [10] был повышен до должности до читателя в 1989 году, профессора в 1993 году и занимал должность заведующего кафедрой с 1999 по 2008 год. Он был профессором техники управления в Оксфордском университете с 2008 по 2019 год, где он также был профессорским сотрудником в Новом колледже (Оксфорд). С 2019 года он является почетным профессором техники управления в Оксфордском университете и почетным профессорским сотрудником в Новом колледже. После выхода на пенсию и возвращения в Южную Африку, где он занимал почетные должности в Университете Претории и Университете Йоханнесбурга. С 2021 года он является заслуженным профессором в Университете Витватерсранда. [1]
Limebeer выступал в качестве эксперта-свидетеля в нескольких делах об ответственности за качество продукции , расследовании несчастных случаев и патентных делах. Он также консультировал несколько команд Formula One, MotoGP и NASCAR. [11]
Он занимал ряд редакционных должностей, в том числе должность заместителя редактора журнала Systems and Control Letters , редактора журнала Automatica и является членом редакционной коллегии журнала Multibody System Dynamics . [12]
Исследовать
Исследования Лаймбира охватывают как теоретические, так и прикладные вклады в инженерию управления и динамические системы. Они включают вклад в понимание и предотвращение подсинхронного резонанса (SSR) в электрических машинах, надежное управление и динамику дорожных транспортных средств, включая велосипеды, мотоциклы и гоночные автомобили Формулы-1 и спецификации NASCAR. [13] [14]
Субсинхронный резонанс (ССР)
SSR — это явление электромеханического резонанса, которое происходит в машинах переменного тока (AC), когда в источник питания двигателя включена последовательная конденсаторная компенсация. Работа Лаймбира включает в себя проектирование, работу и ограничения пассивных фильтров подавления SSR. [15] [16] Он также исследовал SSR в асинхронных двигателях с последовательными конденсаторными компенсационными питателями, эта работа выявила улучшенное время запуска и регулирование напряжения с нестабильными скоростными диапазонами как в одноклеточных, [17] так и в двигателях с глубокими стержнями. [18]
Надежный контроль
Надежное управление направлено на достижение адекватной производительности и/или стабильности при наличии ошибок моделирования. Рассмотрев центральную проблему поиска надежных контроллеров низкого порядка в 1980-х годах, Лаймбир установил, что контроллеры низкого порядка существуют; [19] а также внес вклад в решение оптимального случая. [20] В периодически изменяющемся во времени случае он исследовал надежное управление спутником на трехмерной «гало»-орбите и ввел количественно определяемый запас надежности, который поддерживает орбиту, а также обеспечивает надежную стабильность. [21] Большая часть этой работы обобщена в учебнике «Линейное надежное управление» (совместно с М. Грином). [22]
Динамика автомобиля
Другим аспектом исследований Лаймбира является его работа над динамикой мотоциклов и гоночных автомобилей. Работая с Робином С. Шарпом, он разработал вычислительные методы для поиска моделей транспортных средств, [23] которые позже были преобразованы в коммерческий программный продукт BikeSim. [24] Подстрекаемый введением в 2014 году правил экономии топлива в Формуле-1, он изучал использование оптимального управления в гонках на замкнутых кольцевых трассах, [25] подчеркивая оптимальное использование ограниченных источников топлива, [26] более поздняя работа была сосредоточена на управлении шинами, [27] и трехмерном моделировании трассы. [28] [29] В 2021 году он сосредоточился на модификации своей работы по Формуле-1 для использования на высоконагруженных овалах NASCAR. [14] Часть его работы по динамике транспортных средств включена в учебник «Динамика и оптимальное управление дорожными транспортными средствами» . [30]
Limebeer, David (1994). Линейные надежные решения управления . Prentice Hall. ISBN0131335472.
Limebeer, David (2012). Линейное надежное управление . Courier Corporation. ISBN978-0486488363.
Лаймбир, Дэвид (2018). Динамика и оптимальное управление дорожными транспортными средствами . ISBN978-0198825715.
Избранные статьи
Сафонов, МГ; Лаймбир, ДЖН; Чианг, РЙ (1989). «Упрощение теории H∞ с помощью концепций сдвига циклов, матричного карандаша и дескрипторов». International Journal of Control . 50 (6): 2467– 2488. doi :10.1080/00207178908953510.
Glover, K.; Limebeer, DJN; Doyle, J.; Kasenally, EM; Safonov, MG (1991). "Характеристика всех решений общей проблемы расстояния из четырех блоков". SIAM Journal on Control and Optimization . 29 (2): 283– 324. doi :10.1137/0329016.
Limebeer, DJ; Kasenally, EM; Perkins, JD (1993). «О проектировании надежных контроллеров с двумя степенями свободы». Automatica . 29 (1): 157– 168. doi :10.1016/0005-1098(93)90179-W.
Limebeer, DJ; Sharp, RS; Evangelou, S. (2001). «Устойчивость мотоциклов при ускорении и торможении». Труды Института инженеров-механиков, часть C: Журнал машиностроительной науки . 215 (9): 1095– 1109. doi : 10.1177/095440620121500910. hdl : 10044/1/1149 . S2CID 58895613.
Sharp, RS; Evangelou, S.; Limebeer, DJ (2004). «Достижения в моделировании динамики мотоцикла». Multibody System Dynamics . 12 (3): 251– 283. doi :10.1023/B:MUBO.0000049195.60868.a2. hdl : 10044/1/4326 . S2CID 3243509.
Limebeer, DJ; Sharp, RS (2006). «Велосипеды, мотоциклы и модели». Журнал IEEE Control Systems . 26 (5): 34– 61. doi :10.1109/MCS.2006.1700044. hdl : 10044/1/1112 . S2CID 11394895.
Massaro, M.; Limebeer, DJN (2021). «Оптимизация и моделирование минимального времени прохождения круга». Vehicle System Dynamics . 59 (7): 1069– 1113. Bibcode : 2021VSD....59.1069M. doi : 10.1080/00423114.2021.1910718. hdl : 11577/3389257 .
Ловато, С.; Массаро, М.; Лаймбир, DJN (2021). «Моделирование трассы на основе изогнутой ленты для оптимизации минимального времени круга». Meccanica . 56 (8): 2139– 2152. doi : 10.1007/s11012-021-01387-3 . hdl : 11577/3392930 .
Limebeer, DJN; Bastin, M.; Warren, E.; Fensham, HG (2023). «Оптимальное управление гоночным автомобилем спецификации NASCAR». Vehicle System Dynamics . 61 (5): 1210– 1235. Bibcode : 2023VSD....61.1210L. doi : 10.1080/00423114.2022.2067573 .
Ссылки
^ ab «Выдающиеся профессора – Университет Витс». www.wits.ac.za .
^ "Почетные и стипендиаты Уайкхэма | Новый колледж". www.new.ox.ac.uk .
^ "Выдающиеся лекции | Факультет инженерии, HKU". engg.hku.hk .
^ "Награды InstMC". www.instmc.org .
^ ab "Национальный исследовательский фонд".
^ ab "Стипендиаты Королевской инженерной академии".
^ ab "IET – Главная". www.theiet.org .
^ «Учитесь в Лондонском университете в любой точке мира». www.london.ac.uk .
^ «Степени по резолюции 2020/21». gazette.web.ox.ac.uk .
^ «Кафедра электротехники и электроники». Имперский колледж Лондона .
^ "Профессор Дэвид Дж. Н. Лаймбир".
^ "Динамика многотельных систем". Springer .
^ "Инженерные науки | Новый колледж". www.new.ox.ac.uk .
^ ab Limebeer, DJN; Bastin, M.; Warren, E.; Fensham, HG (4 мая 2023 г.). «Оптимальное управление гоночным автомобилем NASCAR – спецификация». Vehicle System Dynamics . 61 (5): 1210– 1235. Bibcode : 2023VSD....61.1210L. doi : 10.1080/00423114.2022.2067573 . S2CID 248712222.
^ Limebeer, DJN; Harley, RG; Lahoud, MA (19 ноября 1981 г.). «Подавление подсинхронного резонанса со статическим deate = 13 октября 2023 г.». Труды IEE — Генерация, передача и распределение . 1 (128): 33– 44. doi :10.1049/ip-c.1981.0006.
^ "Исследовательская работа № 8: Субсинхронный резонанс турбогенераторов Koeberg и лабораторной микроальтернаторной системы". Труды Южноафриканского института инженеров-электриков . 70 (11). Ноябрь 1979 г.
^ Limebeer, DJN; Harley, RG (31 августа 1981 г.). «Субсинхронный резонанс одноклеточных асинхронных двигателей». IEE Proceedings B — Electric Power Applications . 1 (128): 33– 42. doi :10.1049/ip-b:1981.0004 (неактивен 1 ноября 2024 г.) — через www.infona.pl.{{cite journal}}: CS1 maint: DOI неактивен по состоянию на ноябрь 2024 г. ( ссылка )
^ Limebeer, DJN; Harley, RG (1 января 1981 г.). «Субсинхронный резонанс индукционных двигателей с глубоким стержнем». Труды IEE B — Приложения в области электроэнергетики . 128 (1): 43– 51. doi :10.1049/ip-b.1981.0005 — через digital-library.theiet.org.
^ Limebeer, DJN; Hung, YS (30 ноября 1987 г.). «Анализ сокращений полюсов и нулей в задачах H-оптимального управления первого рода». SIAM Journal on Control and Optimization . 25 (6): 1457– 1493. doi : 10.1137/0325081. hdl : 10722/154870 – через CrossRef.
^ Гловер, К.; Лаймбир, DJN; Дойл, JC; Касеналли, EM; Сафонов, MG (31 марта 1991 г.). «Характеристика всех решений общей проблемы расстояния четырех блоков». Журнал SIAM по управлению и оптимизации . 29 (2): 283– 324. doi :10.1137/0329016 – через CrossRef.
^ Limebeer, David JN; Sabatta, Deon (1 февраля 2022 г.). «Надежное управление круговой ограниченной задачей трех тел с сопротивлением». International Journal of Control . 95 (2): 490– 501. Bibcode : 2022IJC....95..490L. doi : 10.1080/00207179.2020.1798510. S2CID 225419900 – через CrossRef.
^ "Линейное надежное управление - Результаты поиска". www.worldcat.org .
^ Sharp, RS; Evangelou, S.; Limebeer, DJN (1 октября 2004 г.). «Достижения в моделировании динамики мотоцикла». Динамика многотельных систем . 12 (3): 251– 283. doi :10.1023/B:MUBO.0000049195.60868.a2. hdl : 10044/1/4326 . S2CID 3243509 – через Springer Link.
^ Perantoni, Giacomo; Limebeer, David JN (4 мая 2014 г.). «Оптимальное управление автомобилем Формулы-1 с переменными параметрами». Vehicle System Dynamics . 52 (5): 653– 678. Bibcode : 2014VSD....52..653P. doi : 10.1080/00423114.2014.889315. S2CID 53967407 – через CrossRef.
^ Limebeer, DJN; Perantoni, G.; Rao, AV (23 апреля 2014 г.). «Оптимальное управление системами рекуперации энергии автомобилей Формулы-1». International Journal of Control . 87 (10): 2065. Bibcode : 2014IJC....87.2065L. doi : 10.1080/00207179.2014.900705. S2CID 41823239 – через CrossRef.
^ Tremlett, AJ; Limebeer, DJN (2 октября 2016 г.). «Оптимальное использование шин для автомобиля Формулы-1». Vehicle System Dynamics . 54 (10): 1448– 1473. Bibcode : 2016VSD....54.1448T. doi : 10.1080/00423114.2016.1213861. S2CID 113735833 – через CrossRef.
^ Перантони, Джакомо; Лаймбир, Дэвид Дж. Н. (2015). «Оптимальное управление автомобилем Формулы-1 на трехмерной трассе. Часть 1: Моделирование и идентификация трассы». Журнал динамических систем, измерений и управления . 137 (5). doi : 10.1115/1.4028253. S2CID 121951098.
^ Limebeer, DJN; Perantoni, G. (1 мая 2015 г.). «Оптимальное управление автомобилем Формулы-1 на трехмерной трассе — часть 2: оптимальное управление». Журнал динамических систем, измерений и управления . 137 (5). doi :10.1115/1.4029466.
^ Лаймбир, DJN; Массаро, Маттео (2018). Динамика и оптимальное управление дорожными транспортными средствами. дои : 10.1093/oso/9780198825715.001.0001. ISBN978-0198825715.