Cierva W.5 — вертолёт, разработанный компанией Cierva Autogiro Company в Соединённом Королевстве . Это был одноместный двухвинтовой вертолёт — лопасти устанавливались бок о бок на выносных опорах — с деревянной рамой. Он был оснащён 4-цилиндровым двигателем Weir с воздушным охлаждением мощностью 50 л. с. Его первый полёт состоялся в Далримпле, Эйршир, 7 июня 1938 года [1] , и он считается вторым в мире полностью пригодным для использования вертолётом. [2]
Управление по тангажу и рысканию достигалось наклоном дисков ротора, управление креном — дифференциальным вводом тангажа в роторы. Тяга ротора контролировалась непосредственно скоростью двигателя, что сильно демпфировало реакцию. [3]