СИСБОТ
| Производитель | УЛК Робототехника |
|---|---|
| Страна | Соединенные Штаты |
| Цена | 1 миллион долларов |
| Тип | БПЛА |
| Цель | Ремонт трубопровода |
CISBOT ( робот для герметизации чугунных труб ) — робот для ремонта чугунных труб , который герметизирует стыки газопроводов изнутри, тем самым продлевая срок их службы до пятидесяти лет без вскрытия стыков. [1]
Фон
Многие чугунные трубы, установленные более века назад, имеют стыки из джута, запечатанные свинцом , который со временем портится и часто становится причиной выхода из строя чугунных труб. [2] Джут был эффективным герметиком, когда по трубам транспортировался угольный городской газ , но природный газ, используемый с 1950-х годов в Нью-Йорке [3] и 1970-х годов в Великобритании, [ требуется ссылка ] высушивает джут. Исследования Корнелльского университета доказали, что ожидаемый срок службы нового уплотнителя составляет пятьдесят лет . [1]
Описание
CISBOT имеет диаметр 12 дюймов (300 мм), длину 35 дюймов (890 мм), весит 85 фунтов (39 кг) и развертывается с помощью грузовика, содержащего блок управления, который прикреплен к роботу с помощью троса для кабелей питания, связи и управления, а также герметизирующей трубки. Он способен ремонтировать трубы диаметром 16–36 дюймов (41–91 см). [2]
CISBOT вводится в трубопровод через отверстие размером 5 на 5 футов (1,5 м × 1,5 м) и может ремонтировать стыки анаэробным герметиком на расстоянии 1500 футов (460 м), пока труба все еще находится в эксплуатации. Внешний ремонт без робота потребовал бы организации временной подачи газа потребителям через резервуары, продувки трубопровода от газа, затем выкапывания каждого стыка, обычно каждые 12 футов (3,7 м), ремонта стыка и повторного покрытия трубопровода. [3] Стоимость внутреннего роботизированного ремонта составляет примерно 25% от ручной повторной герметизации и 10% от общей замены трубопровода. [2]
Робот был разработан компанией ULC Robotics из Хоппог , штат Нью-Йорк, в сотрудничестве с Con Edison и National Grid , и стоит около 1 миллиона долларов. [2] Компания ULC анонсировала робота в 2015 году; [ необходима ссылка ] однако он используется по крайней мере с 2010 года [4] и к середине 2012 года загерметизировал более 5000 соединений. [5]
CISBOT использовался в Соединенных Штатах в Манхэттене , Бруклине , Статен-Айленде , Род-Айленде и Бостоне . В Европе он использовался в Лондоне и Глазго компанией SGN . [1] [2]
Операция
Сначала к трубе крепится фланец, через который CISBOT сверлит отверстие для доступа. Затем он вкатывается в трубу и движется по ней на двух колесах. Он может двигаться со скоростью до 17 футов (5,2 м) в минуту. [3] Достигнув стыка, он вращается на 360° внутри трубы, чтобы нанести герметик, используя свое третье перпендикулярное колесо. Он сверлит отверстия в стыках, через которые впрыскивает герметик. [3] Им управляют два оператора, которые следят за ним через шесть камер. [2] Он оснащен лампами и другими датчиками. [3]
В Нью-Йорке CISBOT обнаружил посторонние предметы в газопроводах, включая бейсбольный мяч и туфли на шпильках. Под Беркли-стрит в Бостоне он нашел газету 1939 года . [3]
В 2015 году CISBOT получил награду «Изменение правил игры» от Robotics Business Review за существенное улучшение процесса, используемого для фиксации трубных соединений. [3]
Ссылки
- ^ abc "Роботизированная технология продлевает срок службы газопроводов". North American Oil & Gas Pipelines . 20 января 2016 г. Получено 26 февраля 2018 г.
- ^ abcdef Рассел, Пэм Радткр (12 февраля 2018 г.). «Робот для ремонта чугунных изделий — это прорыв для газовых компаний». Engineering News Record . стр. 33.
- ^ abcdefg Баррон, Джеймс (28 декабря 2017 г.). «Ремонтник 21-го века: робот в газовой магистрали». The New York Times . Получено 26 февраля 2018 г.
- ^ "ULC CISBOT используется для устранения утечек газа под землей, а не для ремонта дорог". robotglobe.org . 22 мая 2015 г. Получено 27 февраля 2018 г.
- ↑ Кинг, Натан (9 сентября 2012 г.). «ULC Robotics удваивает дальность полета CISBOT». The New York Times . Получено 26 февраля 2018 г.
Внешние ссылки
- CISBOT в действии (видео на YouTube)
