В математической области теории графов двунаправленный граф (введенный Эдмондсом и Джонсоном в 1970 году) [1] — это граф , в котором каждому ребру задана независимая ориентация (или направление, или стрелка) на каждом конце. Таким образом, существует три вида двунаправленных ребер: те, в которых стрелки указывают наружу, к вершинам, на обоих концах; те, в которых обе стрелки указывают внутрь, от вершин; и те, в которых одна стрелка указывает от своей вершины и к противоположному концу, в то время как другая стрелка указывает в том же направлении, что и первая, от противоположного конца и к своей собственной вершине.
Ребра этих трех типов можно назвать, соответственно, экстравертными , интровертными и направленными . «Направленные» ребра — это то же самое, что и обычные направленные ребра в направленном графе ; таким образом, направленный граф — это особый вид двунаправленного графа.
Иногда желательно иметь также ребра только с одним концом ( полуребра ); они получают только одну стрелку. Ребро без концов ( свободное ребро ) не имеет стрелок. Ребра, которые не являются ни половинными, ни свободными ребрами, можно назвать обычными ребрами .
Кососимметричный граф — это граф двойного покрытия двунаправленного графа.
Двунаправленный граф можно рассматривать как ориентацию знакового графа , аналогично тому, как ориентированный граф можно рассматривать как ориентацию обычного неориентированного графа .
Симметричный направленный граф (то есть направленный граф, в котором обратная сторона каждого ребра также является ребром) иногда также называют «двунаправленным графом». [2]