Проблема Беллмана о заблудившихся в лесу — нерешённая задача минимизации в геометрии , созданная в 1955 году американским математиком-прикладником Ричардом Э. Беллманом . [1] Проблема часто формулируется следующим образом: «Путешественник заблудился в лесу, форма и размеры которого ему точно известны. Каков наилучший путь для него, чтобы выбраться из леса?» [2] Обычно предполагается, что путешественник не знает отправной точки или направления, в котором он находится. Наилучшим путём считается тот, который минимизирует наихудшее расстояние, которое нужно пройти, прежде чем достичь опушки леса. Изучались и другие варианты задачи.
Хотя ненадуманные приложения в реальном мире не очевидны, проблема относится к классу задач геометрической оптимизации, включая стратегии поиска, имеющие практическое значение. Более весомой мотивацией для изучения стала связь с задачей Мозера о червяке . Она была включена в список из 12 задач, описанных математиком Скоттом В. Уильямсом как «задачи на миллион долларов», поскольку он считал, что методы, используемые для их решения, будут стоить математике не менее миллиона долларов. [3]
Доказанное решение известно только для нескольких форм или классов форм, таких как правильные многоугольники и круг. В частности, все формы, которые могут охватывать ромб 60° с более длинной диагональю, равной диаметру, имеют решение в виде прямой линии. Равносторонний треугольник является единственным правильным многоугольником, который не обладает этим свойством и имеет решение, состоящее из зигзагообразной линии с тремя сегментами одинаковой длины. Решение для многих других форм остается неизвестным. [4] Общее решение будет иметь форму геометрического алгоритма, который принимает форму леса в качестве входных данных и возвращает оптимальный путь эвакуации в качестве выходных данных.