Beechcraft начал проектировать Model 25 в начале 1940 года в ответ на требование тогдашнего Воздушного корпуса армии США (USAAC) о небольшом двухмоторном самолете, пригодном для использования при обучении пилотов-курсантов управлению многомоторными самолетами с убирающимся шасси. Поскольку в то время существовали опасения по поводу будущей возможной нехватки алюминия , частью требования было то, чтобы самолет был построен из «нестратегических» материалов. Beechcraft выполнил это требование, спроектировав самолет, который будет построен в основном из дерева.
Прототип Model 25 был передан USAAC для оценки, но он был уничтожен в результате крушения 5 мая 1941 года. На следующий день Beechcraft начал работу над Model 26 , которая вскоре была готова и совершила свой первый полет 19 июля того же года. Тип был принят, и поставки начались в USAAF под обозначением AT-10 в феврале 1942 года, когда военные успехи США были на самом низком уровне.
Тип был назван «Wichita» в честь города Уичито, штат Канзас , где располагался завод Beechcraft. К концу 1942 года было поставлено 748 самолетов, которые принимали участие в подготовке экипажей для огромного парка бомбардировщиков и транспортных самолетов, которые сходили с заводских линий по всем Соединенным Штатам. Производство Beechcraft прекратилось в 1943 году после поставки 1771 AT-10. Globe Aircraft построила еще 600 самолетов, прежде чем производство окончательно прекратилось в следующем году.