Битва при Прицлаве (Prinzlowa) в 1056 году произошла около нынешнего Китцёбеля между саксами и славянами Лютиценами . Битва была катастрофой для саксов, в которой погибло много рыцарей и их предводитель Вильгельм, маркграф Нордмарка .
Прицлава впервые упоминается как iuxta Wiribeni Albim в «Хронике Титмара Мерзебургского» . Он сообщает, что император Генрих II несколько раз встречался там с поляками, что чаще приводило к войне, чем к миру.
После поражения во время Великого славянского восстания 983 года немцы стремились вернуть себе прежнее правление. Мир, навязанный императором Конрадом II, дважды нарушался во время правления Генриха III . В 1045 году он возглавил экспедицию, и они быстро сдались, вернувшись, чтобы заплатить дань. После десяти лет переговоров лютицены снова восстали, и император отправил Вильгельма Нордмаркского и графа Дитриха (неясно, кем был этот граф) с большим войском, чтобы обуздать их. В 1056 году саксы предприняли свой ход, приведший к катастрофическим результатам. Во главе с маркграфом Вильгельмом он и его рыцари и всадники утонули в разлившемся Хавеле . И Вильгельм, и Дитрих пали в этой битве, где разрушенный замок все еще возвышается над слиянием Хавела и Эльбы. (Число потерянных рыцарей оценивается в тысячи, что сомнительно.) Известие об этом поражении, по-видимому, серьезно повлияло на тяжело больного императора Генриха III, возможно, ускорив его смерть. Результат битвы оказался неопределенным, и поляки при Казимире I Восстановителе обратились к внутренним делам .