Автономная навигационная система
Автономная навигационная система ( АНС ) была усовершенствованием боевой машины в 2007–2011 годах , используемым для преобразования пилотируемых транспортных средств в автономные беспилотные или для модернизации уже беспилотных транспортных средств до автономных. [1]
Дизайн
ANS представлял собой встроенный набор датчиков и технологий, обеспечивающих автономную навигацию, восприятие, планирование пути и возможности следования за транспортным средством для беспилотных наземных транспортных средств , позволяя им перемещаться по полю боя с минимальным контролем со стороны человека. Некоторые задачи, которые система уже выполнила в ходе испытаний, включали движение по маршруту, обнаружение и избегание препятствий, а также возможности лидера/ведомого как в дневных, так и в ночных условиях. Первоначально разработанная армией для интеграции в вооруженную роботизированную машину-штурмовую (легкую) (ARV-A(L)), ANS также была испытана на транспортных средствах, включая Strykers , инженерные оценочные подразделения MULE и легкие средние тактические транспортные средства (LMTV). [2]
История
Обзор критического проекта показал, что ANS находится на уровне зрелости, соответствующем переходу к фазе изготовления прототипа, и что его оценки и критические проблемы представляют низкий риск, а 95 процентов его требований выполнены. Закрытие CDR ожидалось в конце августа 2010 года. Поставка прототипа была запланирована на конец 2011 года, а комплексное квалификационное тестирование должно было начаться в 2012 году. Армия завершила разработку системы и ARV в июле 2011 года, заявив, что система «не требует дальнейших инвестиций». [3]
Источники
- ^ Розамонд, Майкл Дж. (26 мая 2004 г.). «Переосмысление оперативного маневра с помощью будущей боевой системы (FCS)». Форт-Белвуар, Вирджиния. doi :10.21236/ada429308.
{{cite journal}}: Цитировать журнал требует|journal=( помощь ) - ^ Прайс, М.; Манкеби, Стивен Х. (2008). «Будущие боевые системы (FCS) Технология автономной навигационной системы (ANS) произведет революцию в военном деле». S2CID 109635334.
{{cite journal}}: Цитировать журнал требует|journal=( помощь ) - ↑ Армия отменяет беспилотный наземный автомобиль MULE, Gannett Government Media Corporation , получено 2 августа 2011 г.
В данной статье использована работа из [1], которая находится в общественном достоянии , поскольку является работой Вооруженных сил США.
