Соглашение в Легонице , подписанное 31 июля 1666 года в деревне Легонице , положило конец так называемому Любомирскому рокошу — восстанию против польского короля Яна II Казимира Вазы , начатому магнатом и гетманом Ежи Себастьяном Любомирским . Рокош был начат в защиту так называемой Золотой вольности , поскольку Любомирский опасался королевских планов по укреплению положения короля и введения так называемых выборов vivente rege .
Битва при Матвах , которая стала последним сражением восстания, состоялась 13 июля 1666 года. После этой кровавой бойни, закончившейся поражением королевских войск, обе стороны подписали соглашение, согласно которому Любомирскому возвращались все его титулы, а король был вынужден отказаться от своих избирательных планов и реформ государства. Кроме того, была объявлена королевская амнистия для мятежников.
Восстание ослабило престиж Яна Казимира и его смелые планы. С тех пор польско-литовская шляхта не уважала короля, что способствовало его решению отказаться от престола в 1668 году. Любомирский, извинившись перед Яном Казимиром, был вынужден покинуть Речь Посполитую , поселившись в Силезии , где и умер.