Интеллектуальная система помощи при парковке
Автоматическая система парковки от Toyota
Система камер заднего вида Lexus, на которой показан экран настройки параллельной парковки

Система помощи при парковке Intelligent Parking Assist System ( IPAS ), также известная как Advanced Parking Guidance System ( APGS ) для моделей Toyota в Соединенных Штатах, является первой серийной автоматической парковочной системой, разработанной Toyota Motor Corporation в 1999 году изначально для японского рынка гибридных моделей Prius и моделей Lexus. Технология помогает водителям парковать свой автомобиль . [1] [2] На автомобилях, оснащенных IPAS, с помощью экрана на панели приборов и кнопочного управления автомобиль может самостоятельно заехать на парковочное место с небольшим вмешательством со стороны пользователя. Первая версия системы была развернута на Prius Hybrid , проданном в Японии в 2003 году. [3] В 2006 году обновленная версия впервые дебютировала за пределами Японии на роскошном седане Lexus LS , [4] в котором была представлена ​​технология автоматической парковки среди других совершенно новых изобретений от Toyota. В 2009 году система появилась на Prius третьего поколения, продаваемом в США. В Азии и Европе технология парковки позиционируется как интеллектуальная система помощи при парковке для моделей Lexus и Toyota, тогда как в США название Advanced Parking Guidance System используется только для системы Lexus.

Разработка

Первоначальная версия интеллектуальной системы помощи при парковке, выпущенная в 2003 году, была разработана для параллельной парковки задним ходом. [3] Вмешательство водителя не требовалось, поскольку система оценивала размер парковочного места и соответствующим образом маневрировала транспортным средством. Это делал бортовой компьютер , который использовал камеру, встроенную в переднюю и заднюю часть автомобиля. Датчики, расположенные в аналогичных местах, определяли близость находящихся поблизости транспортных средств. На приборной панели отображалось изображение парковки, и водителю затем нужно было определить точное положение транспортного средства на парковке с помощью стрелок, которые появлялись на экране. Используя стрелки, пользователь устанавливал местоположение транспортного средства на пространстве. Когда все было удовлетворено, пользователь нажимал кнопку «Установить», которая затем активировала IPAS. Затем система брала на себя управление рулевым управлением для маневрирования транспортного средства. [5]

Ранние версии этой системы испытывали трудности с обнаружением объектов, включая кошек , детские коляски и пешеходов . Во-вторых, когда водитель активировал систему в слишком маленьком пространстве, система постоянно мигала предупреждающими сигналами, чтобы информировать пользователя об опасности столкновения с транспортным средством. В таких ситуациях требуется помощь пользователя. В 2005 году в обновленной версии была добавлена ​​возможность распознавания парковочных полос. [5] Более поздняя версия этой технологии парковки, запущенная в 2006 году, добавила интеграцию с датчиками парковки. [5] Эта последняя версия могла рассчитывать маневры рулевого управления, необходимые для параллельной или задней парковки , и помогать определять, достаточно ли у автомобиля свободного пространства для определенного пространства с помощью цветных экранов, которые указывали достаточное или недостаточное пространство.

Как это работает

Технологии

Демонстрация системы параллельной парковки на Toyota Prius

IPAS/APGS используют компьютерные процессоры, которые связаны с функцией системы оповещения сонара автомобиля , камерой заднего вида и двумя дополнительными передними датчиками на передних крыльях. Датчики парковки сонара, известные как «Интуитивная помощь при парковке» или «Помощь при парковке Lexus», включают несколько датчиков на переднем и заднем бамперах, которые обнаруживают препятствия, позволяя автомобилю подавать звуковые предупреждения и рассчитывать оптимальные углы поворота рулевого колеса во время обычной парковки. [5] Эти датчики, а также два дополнительных датчика парковки связаны с центральным компьютерным процессором, который, в свою очередь, интегрирован с системой камеры заднего вида для предоставления водителю информации о парковке. [6]

При использовании функции датчиков парковки сонара процессор(ы) вычисляет данные угла поворота рулевого колеса, которые отображаются на сенсорном экране навигации/камеры вместе с информацией о препятствиях. Интеллектуальная система помощи при парковке расширяет эту возможность и доступна, когда автомобиль переключается на задний ход (что автоматически активирует камеру заднего вида). При движении задним ходом на экране камеры заднего вида отображаются кнопки парковки, которые можно использовать для активации автоматизированных процедур парковки. При активации интеллектуальной системы помощи при парковке центральный процессор вычисляет оптимальные углы поворота рулевого колеса при параллельной или обратной парковке, а затем взаимодействует с системами электроусилителя рулевого управления транспортного средства, чтобы направить автомобиль на место парковки. [6]

Функции

Более новые версии системы позволяют выполнять параллельную или обратную парковку. [7] При параллельной парковке с помощью системы водители сначала подъезжают к парковочному месту. Они движутся вперед, пока задний бампер транспортного средства не пройдет мимо заднего колеса автомобиля, припаркованного перед открытым пространством. Затем переключение на задний ход автоматически активирует систему резервной камеры , и вид сзади автомобиля появляется на дисплее навигации/камеры на панели приборов. [7] Выбор водителем кнопки параллельной парковки на сенсорном экране навигации/камеры приводит к появлению сетки (с зелеными или красными линиями, символом флага, представляющим угол парковочного места, и стрелками регулировки). [8]

Демонстрация работы системы автоматической парковки на Lexus LS

Водитель несет ответственность за проверку того, правильно ли отображает поле на экране парковочное место; если место достаточно большое для парковки, поле будет зеленого цвета; если поле неправильно размещено или выделено красным, с помощью кнопок со стрелками перемещайте поле, пока оно не станет зеленым. [8] После того, как парковочное место будет правильно определено, водитель нажимает кнопку ОК и убирает руки с рулевого колеса, удерживая при этом ногу на педали тормоза. Когда водитель медленно отпускает тормоз, удерживая ногу на педали тормоза, автомобиль начнет сдавать назад и самостоятельно въезжать на парковочное место. [7]

Процедура парковки задним ходом практически идентична процедуре параллельной парковки. [7] Водитель приближается к парковочному месту, двигается вперед и поворачивает, устанавливая автомобиль на место для парковки задним ходом. Задняя часть автомобиля должна быть обращена к парковочному месту задним ходом, что позволяет камере заднего хода «видеть» парковочную зону. Переключение на задний ход автоматически активирует систему камеры заднего хода, и водитель выбирает кнопку руководства по парковке задним ходом на сенсорном экране навигации/камеры (сетка появляется с зелеными или красными линиями, символом флага, представляющим угол парковочного места, и стрелками регулировки; парковка задним ходом добавляет выбор поворота ). [7] После проверки парковочного места и включения процедуры парковки задним ходом происходит тот же самый процесс парковки, когда автомобиль паркуется задним ходом на это место.

Система настроена таким образом, что в любой момент, когда вы касаетесь рулевого колеса или сильно нажимаете на тормоз, автоматическая парковка отключается. [7] Транспортное средство также не может превышать установленную скорость, иначе система отключится. [7] Когда компьютерный голос автомобиля выдает сообщение «Управление завершено», система завершает парковку автомобиля. Затем водитель может переключиться на движение и внести коррективы в пространство, если это необходимо.

Освещение в СМИ

Пресс-релизы

Дебют технологии парковки в Соединенных Штатах в 2006 году привлек широкое внимание средств массовой информации, с демонстрациями, проведенными в телевизионных шоу, начиная от кабельных новостных программ [9] до шоу Опры Уинфри . [10] В автомобильных изданиях эта функция получила неоднозначные отзывы, мнения о ее полезности варьировались от полезной до непрактичной, в зависимости от ситуации с парковкой и водителя. [4] [11]

Видеоролик от CNBC показал, что система работает «довольно эффективно» с пользователем, впервые приехавшим на место [12], а другие обозреватели обнаружили, что система работает гладко. [13] [14] Видеоролик, снятый Automobile Magazine, демонстрирует, как система затрудняет парковку из-за некоторой сложности сенсорного экрана. [15]

  • Видео самостоятельной парковки Lexus LS 460 L на YouTube Демонстрация от журнала Winding Road.

Реклама

Lexus извлек выгоду из дебюта парковочной системы в США с флагманом LS с помощью двух рекламных роликов. Первый, «Пирамида», изображал водителя, паркующего машину между двумя стопками стаканов с помощью системы. Второй рекламный ролик демонстрировал монтаж различных технологий, за которым, наконец, следовала демонстрация функции параллельной парковки, а мужчина заявлял, что никогда не думал, что такая технология вообще может существовать.

Система также упоминалась конкурентами Audi и Hyundai в их собственной рекламе. Audi рекламировала свой A4 2007 года как «роскошный автомобиль для людей, которые могут парковаться сами», и показывала профессионального водителя, въезжающего на тесное параллельное парковочное место. [16] Реклама Hyundai для Azera 2007 года перечислила сравнение характеристик Azera и LS460 , придя к выводу, что, хотя Azera не обладает стилем, роскошью, производительностью, классом и комфортом LS, его экономия может окупить парковщика. [17]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Автомобиль с функцией самостоятельной парковки появляется в магазинах". BBC News . 2003-09-01 . Получено 2011-07-20 .
  2. ^ "Toyota представляет автомобиль, который паркуется сам". CNN. Сентябрь 2003 г. Получено 28 июля 2009 г.
  3. ^ ab "Самые крутые изобретения 2003 года, гибридный автомобиль Toyota, Prius". Time . Архивировано из оригинала 18 ноября 2003 года . Получено 20 июля 2011 г.
  4. ^ ab "Тест-драйв Lexus LS 460 на Motorweek" (FLV) . MotorWeek . 2007 . Получено 09.04.2007 .[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  5. ^ abcd "Разработка интеллектуальной системы помощи при парковке". Science Links Japan . Получено 28.07.2009 .
  6. ^ ab "Lexus LS 460 Parking System Grabs the Wheel". Design News. 2007-02-07. Архивировано из оригинала 2010-01-27 . Получено 2009-07-28 .
  7. ^ abcdefg "Lexus LS460: он действительно паркуется сам". KickingTires. Архивировано из оригинала 2010-02-16 . Получено 2010-02-02 .
  8. ^ ab "Deep Drive: 2007 Lexus LS". Руководство для потребителей. Архивировано из оригинала 2011-10-20 . Получено 02.02.2010 .
  9. ^ "Видео: автоматическая парковка Lexus тестируется в прямом эфире". Leftlane News. Сентябрь 2006 г. Получено 2009-02-20 .
  10. ^ "Как они это сделали?". Шоу Опры Уинфри . Сезон 22. 2007-01-02. Примерно через 35 минут.
  11. ^ Селинго, Джеффри (2007-10-24). «Насколько хорошо Lexus может парковаться самостоятельно?». The New York Times . Получено 2009-02-22 .
  12. ^ "Видео Lexus CNBC". LeftLaneNews. 2006-09-25 . Получено 2011-07-20 .
  13. ^ "Cars.com Lexus Parking". Blogs.cars.com. Архивировано из оригинала 2010-02-16 . Получено 2011-07-20 .
  14. ^ "Видео Arizona Republic". Azcentral.com. 2006-11-25 . Получено 2011-07-20 .
  15. ^ "Automobile Magazine video". Fquick.com. 2006-11-07. Архивировано из оригинала 2011-07-11 . Получено 2011-07-20 .
  16. ^ "YouTube parking advertising". Youtube.com. Архивировано из оригинала 2009-08-02 . Получено 2011-07-20 .
  17. ^ "YouTube parking advertising". Youtube.com. 2007-06-06. Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 2011-07-20 .
  • Описание и видеодемонстрация усовершенствованной системы помощи при парковке Lexus.com
  • Toyota Prius Архивировано 01.08.2009 в Wayback Machine - Описание и демонстрация интеллектуальной системы помощи при парковке
  • Технический обзор усовершенствованной системы парковки Gizmodo.com и неаффилированная видеодемонстрация
  • Демонстрация неаффилированного видео усовершенствованной системы парковки FQuick.com
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Интеллектуальная_система_помощи_парковке&oldid=1257967216"