Адаптивная автономия
 | В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения )
|
Адаптивная автономность относится к предложению по определению понятия « автономность » в мобильной робототехнике . [1]
Взаимодействие человека и автоматики
Экстремистская идея «исключить человека из сферы деятельности» проявила иронию автоматизации [2] до такой степени, что исследователи в смежных областях сменили парадигму на идею «наилучшей автономности для компьютеров», чтобы обеспечить более гуманные решения в области автоматизации.
Один из первых методов распределения функций между человеком и машиной был представлен П. М. Фиттсом в 1951 году и использовался при проектировании систем автоматизации. [3] Тем не менее, концепция распределения функций остается проблематичной спустя полвека, а базовая обоснованность формальных методов распределения функций неоднократно подвергалась сомнению. [4] [5] [6] [7]
Разъяснения
Периферийные ситуации влияют на производительность кибернетических систем; поэтому, хотя одноразовые проекты человеко-центрированной автоматизации (HCA) могут обеспечить лучшие результаты, чем системы, разработанные на основе философии «автоматизировать насколько это возможно», тем не менее, эти проекты не сохраняют преимущества проектов HCA при изменении периферийных ситуаций. [ 8] [9]
Следовательно, решения по автоматизации должны быть достаточно умными, чтобы адаптировать уровень автоматизации (LOA) к изменениям в периферийных ситуациях. Эта концепция известна как адаптивная автоматизация [10] или регулируемая автономия ; [11] однако термин «адаптивная автономия» (AA) [12] [13] [14] широко считается более подходящим, чтобы избежать путаницы с такими фразами, как адаптивное управление и адаптивная автоматизация в терминологии управления системами.
Смотрите также
Ссылки
- ^ Глотцбах, Т. (2004). «Адаптивная автономия: предложение по определению нотации «автономия» в мобильной робототехнике». Труды Международной конференции IEEE 2004 года по приложениям управления, 2004. Том 2. IEEE . С. 922–927. doi :10.1109/CCA.2004.1387487. ISBN 0-7803-8633-7. S2CID 13641869.
- ^ Л. Бейнбридж, «Ирония автоматизации», Automatica, т. 19, № 6, стр. 775-779, 1983.
- ^ PM Fitts, "Некоторые основные вопросы проектирования систем воздушной навигации и управления воздушным движением", в N. Moray (ред.), Ergonomics major writings (т. 4, стр. 367–383). Лондон: Taylor & Francis., Перепечатано из Human engineering for an effective air navigation and traffic control system, National Research Council, стр. 5–11, 1951.
- ^ Н. Джордан, «Распределение функций между человеком и машинами в автоматизированных системах», Журнал прикладной психологии, т. 47, № 3, стр. 55-59, 1963.
- ^ Р. Б. Фулд, «Вымысел распределения функций», Эргономика в дизайне, т. 1, № 1, стр. 20-24, 1993.
- ^ TB Sheridan, «Распределение функций: алгоритм, алхимия или отступничество?», Международный журнал исследований взаимодействия человека и компьютеров, том 52, № 2, стр. 203-216, 2000.
- ^ Р. Б. Фулд, «Вымысел распределения функций, пересмотренный», Международный журнал исследований взаимодействия человека и компьютера, т. 52, № 2, стр. 217-233, 2000.
- ^ A. Fereidunian, C. Lucas, H. Lesani, M. Lehtonen, M. Nordman, 2007. «Проблемы внедрения моделей взаимодействия человека и автоматики [ нерабочая ссылка ] », в Proc. of the MED'07 (IEEE), Афины, Греция, июнь 2007 г.
- ^ А. Ферейдунян, М. Лехтонен, Х. Лесани, К. Лукас, М. Нордман, 2007. «Адаптивная автономия : интеллектуальные кооперативные кибернетические системы для более гуманных решений автоматизации», в трудах Международной конференции IEEE SMC07, Монреаль, Канада.
- ^ Р. Парасураман, ТБ Шеридан, КД Викенс, 2000. «Модель типов и уровней взаимодействия человека с автоматизацией. Архивировано 4 января 2018 г. в Wayback Machine », IEEE Trans. on SMC– Часть A, том 30, № 3, стр. 286-297.
- ^ JM Bradshaw и др., 2002. «Регулируемая автономия и командная работа человека и агента на практике: промежуточный отчет о космических приложениях, архивированный 8 августа 2017 г. в Wayback Machine », глава 0, в IEEE Computer Society Foundation for Intelligent Physical Agents (FIPA).
- ^ A. Fereidunian, H. Lesani, C. Lucas, M. Lehtonen, 2008. "Структура для реализации адаптивной автономии для интеллектуальных электронных устройств [ мертвая ссылка ] ", Журнал прикладных наук, т. 8, № 20, стр.: 3721-3726
- ^ A. Fereidunian, MA Zamani, H. Lesani, C. Lucas, M. Lehtonen, 2009. «Реализация адаптивной автономии в автоматизации управления электросетями с помощью экспертной системы», Журнал прикладных наук, т. 9, № 8, стр.: 1524-1530
- ^ номер ссылки 4.
