Всемирный форум по гармонизации правил в области транспортных средств определяет AEBS (также автоматизированное экстренное торможение в некоторых юрисдикциях). Правило 131 ЕЭК ООН требует систему, которая может автоматически обнаруживать потенциальное лобовое столкновение и активировать тормозную систему транспортного средства для замедления транспортного средства с целью предотвращения или смягчения столкновения. [1] Правило 152 ЕЭК ООН гласит, что замедление должно быть не менее 5 метров в секунду в квадрате. [2]
После обнаружения надвигающегося столкновения эти системы предупреждают водителя. Когда столкновение становится неизбежным, они могут предпринять действия автономно, без какого-либо вмешательства водителя (торможением или рулевым управлением или обоими способами). Избежание столкновений путем торможения целесообразно на низких скоростях транспортного средства (например, ниже 50 км/ч (31 миль/ч)), в то время как предотвращение столкновений путем рулевого управления может быть более целесообразным на более высоких скоростях транспортного средства, если полосы движения свободны. [3] Автомобили с функцией предотвращения столкновений также могут быть оснащены адаптивным круиз-контролем , использующим те же передние датчики.
Система AEB отличается от системы предупреждения о лобовом столкновении: система FCW предупреждает водителя, но сама по себе не тормозит транспортное средство. [4]
Согласно Euro NCAP, AEB имеет три характеристики: [5]
Время до столкновения может быть способом выбора наиболее подходящего метода избежания столкновения (торможение или рулевое управление). [6]
Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления — это новая концепция. Она рассматривается в некоторых исследовательских проектах. [6] Система предотвращения столкновений с помощью рулевого управления имеет некоторые ограничения: чрезмерная зависимость от разметки полосы движения, ограничения датчиков и взаимодействие между водителем и системой. [7]
Системы раннего оповещения были предприняты еще в конце 1950-х годов. Примером может служить Cadillac , который разработал прототип автомобиля под названием Cadillac Cyclone , который использовал новую технологию радаров для обнаружения объектов перед автомобилем с помощью радарных датчиков, установленных внутри «носовых конусов». Производство было сочтено слишком дорогим.
Первая современная система предотвращения лобовых столкновений была запатентована в 1990 году Уильямом Л. Келли. [8]
Вторая современная система предотвращения столкновений спереди была продемонстрирована в 1995 году группой ученых и инженеров в Hughes Research Laboratories (HRL) в Малибу, Калифорния . Проект финансировался Delco Electronics и возглавлялся физиком HRL Россом Д. Олни. Технология была представлена на рынке как Forewarn . Система была основана на радаре — технологии, которая была легко доступна в Hughes Electronics , но не продавалась в других местах. Специально для этого автомобильного приложения была разработана небольшая изготовленная на заказ радарная антенна на частоте 77 ГГц. [9]
Первая серийная лазерная адаптивная система круиз-контроля на автомобиле Toyota была представлена на модели Celsior (только для Японии) в августе 1997 года.
В 2008 году система AEB была представлена на британском рынке. [10]
В период с 2010 по 2014 год Euro NCAP наградил нескольких конструкторов, чьи системы имели функции AEB.
Изготовитель | Год | Система |
---|---|---|
BMW | 2014 | Система предупреждения о пешеходах BMW с активацией городского тормоза |
ФИАТ | 2013 | FIAT City Brake Control |
Мицубиси | 2013 | Mitsubishi Смягчение последствий лобового столкновения |
Шкода | 2013 | Skoda Front Assistant |
Ауди | 2012 | Audi Pre Sense спереди |
Ауди | 2012 | Audi Pre Sense Front Plus |
Фольксваген | 2012 | Volkswagen Front Assist |
Форд | 2011 | Ford Active City Stop |
Форд | 2011 | Ford Forward Alert |
Мерседес-Бенц | 2011 | Система предотвращения столкновений Mercedes-Benz |
Фольксваген | 2011 | Аварийный тормоз Volkswagen City |
Хонда | 2010 | Система торможения Honda Collision Mitigation Braking System™ (CMBS™) |
Мерседес-Бенц | 2010 | Тормозная система PRE-SAFE® от Mercedes-Benz |
Вольво | 2010 | Безопасность в городе Volvo |
В начале 2000-х годов Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) изучала вопрос о том, следует ли сделать системы предупреждения о лобовом столкновении и системы предупреждения о выезде с полосы движения обязательными. [11] В 2011 году Европейская комиссия исследовала стимулирование систем «смягчения столкновений путем торможения». [12] Обязательная установка (опция за дополнительную плату) усовершенствованных систем экстренного торможения на коммерческих транспортных средствах должна была быть реализована 1 ноября 2013 года для новых типов транспортных средств и 1 ноября 2015 года для всех новых транспортных средств в Европейском союзе. [13] Согласно «оценке воздействия», [14] это могло бы предотвратить около 5000 смертей и 50 000 серьезных травм в год по всему ЕС.
В марте 2016 года Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) и Страховой институт безопасности дорожного движения объявили, что производители 99% автомобилей в США согласились включить автоматические системы экстренного торможения в качестве стандарта практически на все новые автомобили, продаваемые в США, к 2022 году. [15] В Европе в 2012 году было заключено соответствующее соглашение о AEBS или AEB. [16] Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) объявила, что этот тип системы станет обязательным для новых большегрузных транспортных средств, начиная с 2015 года. [17] AEBS регулируется правилом 131 ЕЭК ООН. [18] NHTSA прогнозирует, что последующее ускоренное развертывание автоматического экстренного торможения предотвратит приблизительно 28 000 столкновений и 12 000 травм. [15]
В 2016 году 40% моделей автомобилей в США имели систему AEB в качестве опции. [19]
По состоянию на январь 2017 года [обновлять]в Соединенном Королевстве примерно 1 586 103 транспортных средства имели AEB. Это делает AEB доступным в 4,3% британского автопарка. [10]
По состоянию на 2021 год Consumer Reports показывает рост числа автопроизводителей, которые делают AEB стандартом для городской скорости. В 2021 году шесть автопроизводителей включили AEB во все модели, по сравнению с двумя в 2020 году, что указывает на возросший спрос клиентов на эту функцию безопасности. [20]
В апреле 2020 года АЕБ — это:
С 2015 года NHTSA рекомендует AEB для транспортных средств. С 2021 года [обновлять]это не является обязательным в транспортных средствах США. Однако в 2016 году NHTSA убедила автопроизводителей включить AEB в 99% новых автомобилей, продаваемых в США, к 1 сентября 2022 года. [23]
9 июня 2021 года в Финиксе, США, тяжелый грузовик, двигавшийся слишком быстро для дорожных условий, врезался в семь других транспортных средств на автомагистрали, в результате чего погибли четыре человека и девять получили ранения. [23] Два дня спустя Национальный совет по безопасности на транспорте США подготовил группу из девяти человек для расследования этой аварии и оценки того, помогло бы автоматическое экстренное торможение в грузовике смягчить или предотвратить аварию. [23]
Процент автомобилей в США с AEB, произведенных с 1 сентября 2017 года по 31 августа 2018 года (модель 2018 года) [24] | Процент автомобилей, произведенных с 1 сентября по 31 августа с AEB (модель 2019 года) [20] | Процент автомобилей, произведенных с 1 сентября по 31 августа, с AEB (модель 2020 года) [20] | Процент моделей 2021 года со стандартной системой AEB (модель 2021 года) [20] | |
---|---|---|---|---|
По данным производителя для легковых автомобилей с полной массой 3850 кг (8500 фунтов) или менее | По данным производителя для легковых автомобилей массой 3850 кг (8500 фунтов) или менее | По данным производителя для легковых автомобилей массой 3850 кг (8500 фунтов) или менее | По данным Consumer Reports | |
Тесла | 100 | 100 | 100 | 100 |
Мерседес-Бенц | 96 | 99 | 97 | 94 |
Вольво | 93 | 100 | 100 | 100 |
Тойота / Лексус | 90 | 92 | 97 | 100 |
Ауди | 87 | 99 | 99 | 83 |
Ниссан / Инфинити | 78 | 86 | 82 | 82 |
Фольксваген | 69 | 92 | 98 | 89 |
Хонда / Акура | 61 | 86 | 94 | 86 |
Мазда | 61 | 80 | 96 | 100 |
Субару | 57 | 84 | 99 | 57 |
BMW | 49 | 84 | 99 | 94 |
Мазерати / Альфа Ромео | 27 | 48 | 48 | 33 |
Дженерал Моторс | 24 | 29 | 47 | 50 |
Хёндэ / Генезис | 18 | 78 | 96 | 93 |
Киа | 13 | 59 | 75 | 50 |
Фиат Крайслер | 10 | 10 | 14 | 20 |
Порше | 8 | 38 | 55 | 50 |
Форд / Линкольн | 6 | 65 | 91 | 83 |
Мицубиси | 6 | 5 | 39 | 100 |
Ягуар Ленд Ровер | 0 | 0 | 0 | 100 |
В 2019 году 66% систем автоматического торможения, оцененных IIHS в моделях 2019 года, получили наивысшую оценку «превосходно» за предотвращение фронтальных столкновений. [25]
Теперь эта технология распространена среди всех марок и моделей, а также ценовых категорий. По соглашению между автопроизводителями и Национальной администрацией безопасности дорожного движения (NHTSA) к 1 сентября 2022 года почти все новые автомобили, продаваемые в Соединенных Штатах, будут иметь эту технологию в качестве стандартного оборудования.
— Джей Ди Пауэр [26]
В 2017 году AEB является одной из самых популярных форм ADAS в Японии. В Японии более 40% новых автомобилей, оснащенных тем или иным типом ADAS, имели AEB. [27]
В 2018 году в Японии 84,6% автомобилей имели систему AEB, но не все из них достигли цели сертификации. [28]
Правительство Японии обяжет своих отечественных автопроизводителей оснащать все новые и модернизированные легковые автомобили системой автоматического экстренного торможения (AEB) с ноября 2021 года на фоне роста числа дорожно-транспортных происшествий с участием пожилых водителей. Модели, уже имеющиеся на рынке, должны будут быть оснащены такими системами с декабря 2025 года. Для импорта в Японию, произведенного зарубежными марками, новые автомобили должны будут быть оснащены AEB примерно с июня 2024 года, а существующие модели — примерно с июня 2026 года.
— автофайл «Япония сделает автоматическое экстренное торможение обязательным» 18 декабря 2019 г. [29]
С 2021 финансового года в Японии все новые автомобили должны иметь автоматические тормозные системы для предотвращения аварий, в том числе с участием автомобиля или пешехода, но не с велосипедистами, на скоростях, определенных тремя международными правилами. [28]
В Европейском союзе усовершенствованная система экстренного торможения является обязательным требованием закона для новых моделей транспортных средств с мая 2022 года и для всех новых транспортных средств, проданных до мая 2024 года. [30]
В Индии автономная система экстренного торможения (AEB) может стать обязательной для новых автомобилей к 2022 году. [31]
В Соединенных Штатах автопроизводители добровольно взяли на себя обязательство выпустить автоматическое экстренное торможение в качестве стандартной функции для всех новых автомобилей и грузовиков, начиная с 2022 года, чтобы обеспечить AEB на три года раньше, чем через нормативный процесс. [32] AEB должен стать обязательным для автомобилей и легких грузовиков к сентябрю 2029 года. [33]
В Австралии, где система AEB пока не является обязательной, федеральное правительство в Заявлении о влиянии регулирования (RIS) предложило, чтобы система AEB для автомобилей и пешеходов стала стандартной для всех новых моделей, выпущенных с июля 2022 года, и для всех новых транспортных средств, проданных с июля 2024 года, как в Европейском союзе. [22] Системы AEB требуются для всех новых моделей транспортных средств с марта 2023 года и для всех моделей, продаваемых в Австралии с марта 2025 года. [34]
Для большегрузных автомобилей и автобусов были определены новые стандарты ЕЭК ООН для улучшения AEB. С 2025 года в ЕС эти новые стандарты будут применяться к новым типам транспортных средств. [35]
Эти изменения были внесены после расследований аварий, которые показали, что некоторые водители грузовиков регулярно отключают свои системы AEB, чтобы подъехать ближе к впереди идущему автомобилю. Изменение правил ограничит деактивацию системы 15 минутами с автоматическим повторным включением через 15 минут. [35]
Исследование 2012 года [36] , проведенное Институтом страхования безопасности на шоссейных дорогах, изучало, как конкретные характеристики систем предотвращения столкновений влияют на количество претензий по различным формам страхового покрытия. Результаты показывают, что две характеристики предотвращения столкновений обеспечивают наибольшие преимущества: (a) автономное торможение , которое будет тормозить самостоятельно, если водитель этого не сделает, чтобы избежать столкновения спереди, и (b) адаптивные фары , которые будут переключать фары в направлении, выбранном водителем. Они обнаружили, что системы ухода с полосы движения не были полезными и, возможно, вредными на стадии разработки около 2012 года. Исследование Института страхования безопасности на шоссейных дорогах 2015 года показало, что системы предупреждения о столкновении спереди и автоматического торможения сократили количество столкновений сзади . [37]
Исследование 2015 года, основанное на европейских и австралийских данных, показывает, что система AEB может снизить количество столкновений сзади на 38%. [38]
В берлинской атаке грузовика в 2016 году автомобиль был остановлен системой автоматического торможения. [39] Функции предотвращения столкновений быстро проникают в новый автопарк. В исследовании аварий, зарегистрированных полицией, было обнаружено, что автоматическое экстренное торможение снижает частоту столкновений сзади на 39 процентов. [40] Исследование 2012 года предполагает, что если все автомобили будут оснащены этой системой, это сократит количество аварий на 27 процентов и спасет до 8000 жизней в год на дорогах Европы. [41] [42]
Исследование, проведенное в США в 2016 году на грузовиках, в ходе которого были рассмотрены 6000 активаций CAS за более чем 3 миллиона миль и 110 000 часов вождения с использованием технологии 2013 года, показало, что активации CAS были результатом действий ведущего транспортного средства, таких как торможение, поворот, смена полосы движения или въезд в полосу движения. [43]
В Великобритании и США ущерб и издержки третьих лиц снизились на 10% и 40% соответственно, по данным некоторых страховых компаний. [4]
По данным Европейской комиссии, эффективность варьируется в зависимости от анализа: [44]
В апреле 2019 года IIHS/HLDI рассмотрели реальные преимущества технологий предотвращения столкновений на основе показателей аварий, зарегистрированных полицией, и страховых требований. Предупреждение о прямом столкновении плюс автоматическое торможение связаны с 50%-ным снижением столкновений спереди назад и 56%-ным снижением столкновений спереди назад с травмами, в то время как предупреждение о прямом столкновении само по себе связано только с 27%-ным снижением столкновений спереди назад и только 20%-ным снижением столкновений спереди назад с травмами. Считается, что автоматическое торможение сзади привело к 78%-ному снижению столкновений сзади (в сочетании с камерой заднего вида и датчиком парковки). Однако стоимость ремонта с этим оборудованием в среднем на 109 долларов США выше из-за того, что датчики находятся в зонах, подверженных повреждениям. [45]
В Австралии было обнаружено, что система AEB снижает количество зарегистрированных полицией аварий на 55 процентов, количество столкновений с наездом сзади на 40 процентов и количество травм пассажиров транспортных средств на 28 процентов. [22]
Исследование, проведенное в Италии в 2020 году, показало, что система AEB снижает количество столкновений сзади на 45 % на основе данных с регистраторов событий в выборке из 1,5 млн транспортных средств в 2017 году и 1,8 млн в 2018 году для новых транспортных средств. [46]
Подсчитано, что ALKS может помочь избежать 47 000 серьезных аварий и спасти 3900 жизней за первое десятилетие в Соединенном Королевстве. [47]
В сообщении NTSB говорится, что некоторые системы помощи при столкновении транспортных средств не способны обнаружить поврежденные аттенюаторы столкновения . Поэтому транспортное средство может въехать в аттенюатор столкновения. NTSB считает, что такая функция будет обязательной для обеспечения безопасности с частично автоматизированными транспортными средствами, чтобы обнаруживать потенциальные опасности и предупреждать о потенциальных опасностях водителей. [48]
Неблагоприятные погодные условия, такие как сильный дождь, снег или туман, могут временно снизить эффективность систем.
В Японии в 2017 году было зарегистрировано 72 дорожно-транспортных происшествия, в 2018 году — 101, а в период с января по сентябрь 2019 года — 80 дорожно-транспортных происшествий, причиной которых стало чрезмерное доверие водителей к автоматическим тормозам. 18 из них привели к травмам или смерти. [49]
Ненужная система AEB может сработать в таких ситуациях, как тени на дороге, припаркованные автомобили или металлические дорожные знаки на обочине середины поворота, крутые подъездные пути. [26]
Системы AEB направлены на обнаружение возможных столкновений с автомобилем впереди. [50] Это выполняется с помощью датчиков для обнаружения и классификации объектов перед автомобилем, системы для интерпретации данных с датчиков и тормозной системы, которая может работать автономно. [51]
В некоторых автомобилях могут быть реализованы системы предупреждения о выходе за пределы полосы движения . [52]
С 2004 года Honda разработала систему ночного видения , которая выделяет пешеходов перед автомобилем, предупреждая водителя звуковым сигналом и визуально отображая их через HUD. Система Honda работает только при температуре ниже 30 градусов по Цельсию (86 по Фаренгейту). Эта система впервые появилась на Honda Legend . [53]
Для обеспечения безопасности пешеходов и водителей компания Volvo реализовала подушку безопасности для пешеходов в модели Volvo V40 , представленной в 2012 году. Многие другие производители разрабатывают системы предотвращения столкновений с пешеходами (PCAM).
В Соединенных Штатах IIHS рассматривает:
AEB с обнаружением пешеходов была связана со значительным снижением риска столкновения с пешеходами на 25%-27% и риска получения травм пешеходами на 29%-30%. Однако не было доказательств того, что система была эффективна в темных условиях без уличного освещения, при ограничениях скорости 50 миль в час или выше или во время поворота транспортного средства, оборудованного AEB.
. [54]
С 2018 года ANCAP предоставляет рейтинг AEB и тестирует функции AEB. [55]
В отчете ANCAP в разделе о защите взрослых пассажиров указан рейтинг AEB с учетом AEB City от 10 до 50 км/ч.
В отчете ANCAP в разделе «Защита уязвимых пользователей» содержится рейтинг AEB, учитывающий как AEB, так и FCW для пешеходов и велосипедистов, с различными скоростями, обозначенными в отчетах как «Рабочая от» (например, от 10 до 80 км/ч):
В разделе «Помощь в обеспечении безопасности» отчета ANCAP содержится рейтинг AEB, учитывающий междугородний AEB с различными скоростями, обозначенными как «Рабочая скорость от» (например, от 10 до 180 км/ч):
В США к 2017 году 5% автомобилей были способны к автоматическому торможению при движении задним ходом. Эта функция позволяет осуществлять автономное торможение транспортного средства при движении задним ходом, чтобы избежать столкновения. Эти системы оцениваются IIHS. [56]
{{cite web}}
: CS1 maint: бот: исходный статус URL неизвестен ( ссылка ){{cite web}}
: CS1 maint: бот: исходный статус URL неизвестен ( ссылка )