Семейство ракет ARS представляло собой серию ракет, разработанных Американским межпланетным обществом — позднее Американским ракетным обществом — в 1930-х годах. Основанная на немецкой ракете Mirak, она использовала жидкостный ракетный двигатель, работающий на жидком кислороде и бензиновом топливе . Первый успешный запуск ARS-2 состоялся 14 мая 1933 года. Конструкция была изменена и усовершенствована последующими ракетами; последний запуск ракеты ARS состоялся 9 мая 1937 года. [1]